| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究背景 | 第8-9页 |
| ·增强现实的应用领域 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于标志物的增强现实系统 | 第16-36页 |
| ·基于标志物的增强现实系统框架 | 第16-17页 |
| ·图像特征检测与匹配 | 第17-26页 |
| ·图像特征基本概念 | 第17-19页 |
| ·几种特征检测算子 | 第19-23页 |
| ·特征描述匹配算法 | 第23-26页 |
| ·三维注册与虚实融合 | 第26-32页 |
| ·相机成像模型 | 第26-28页 |
| ·透视投影模型下的坐标变换 | 第28-31页 |
| ·单应性矩阵计算相机外参 | 第31-32页 |
| ·基于标志物的虚拟家居增强现实软件演示 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于无标志物的虚拟家居系统分析 | 第36-50页 |
| ·系统总体框架 | 第36-38页 |
| ·两幅关键帧的特征检测与匹配 | 第38-40页 |
| ·相机外参数矩阵计算 | 第40-44页 |
| ·对极几何与本质矩阵 | 第40-42页 |
| ·五点算法求相机外参数矩阵 | 第42-44页 |
| ·初始空间地图建立 | 第44-47页 |
| ·测量3D地图点 | 第44-45页 |
| ·极线搜索增加地图点 | 第45-47页 |
| ·注册显著平面 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 虚拟家具实时渲染 | 第50-60页 |
| ·地图跟踪与地图构建概述 | 第50-52页 |
| ·相机实时定位 | 第52-56页 |
| ·地图跟踪 | 第52-55页 |
| ·地图更新 | 第55-56页 |
| ·虚实融合 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于 Android 平台的软件设计与实现 | 第60-76页 |
| ·Android平台介绍 | 第60-66页 |
| ·Android系统结构 | 第60-61页 |
| ·Android NDK开发 | 第61-66页 |
| ·软件系统设计与实现 | 第66-74页 |
| ·软件系统开发工具 | 第66页 |
| ·软件系统结构 | 第66-67页 |
| ·软件运行效果与实验数据 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文工作总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |