重复使用运载器无动力投放纵向制导与控制技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章 绪论	第15-22页
·概述	第15-17页
·重复使用运载器	第15-16页
·RLV 无动力投放试验	第16-17页
·国内外研究现状	第17-19页
·国外研究现状	第17-18页
·国内研究现状	第18-19页
·本文研究问题	第19-20页
·本文研究内容和章节安排	第20-22页
第二章 对象特性分析	第22-31页
·引言	第22页
·RLV 气动布局	第22页
·纵向气动力分析	第22-27页
·升力	第23-24页
·阻力	第24-26页
·升阻比	第26-27页
·纵向静稳定性分析	第27-28页
·配平	第28-29页
·纵向模态特性分析	第29-30页
·小结	第30-31页
第三章 无动力投放轨迹设计	第31-50页
·引言	第31页
·无动力投放轨迹设计概述	第31-35页
·无动力投放轨迹形状	第31-32页
·着陆段轨迹数学描述	第32-34页
·轨迹设计指标	第34-35页
·基于高度剖面的轨迹设计方法	第35页
·着陆段轨迹特征参数的设计	第35-41页
·陡下滑轨迹倾斜角设计	第36-38页
·浅下滑轨迹倾斜角设计	第38-39页
·圆弧半径和指数衰减率的设计	第39-40页
·陡下滑与地面交点 XZERO 的设计	第40-41页
·起落架收放对轨迹的影响	第41页
·着陆轨迹设计结果及其鲁棒性	第41-44页
·无动力投放区域设计	第44-48页
·陡下滑动压窗口	第45-46页
·投放区域	第46-48页
·小结	第48-50页
第四章 无动力投放纵向基本制导策略	第50-62页
·引言	第50页
·纵向制导问题描述	第50-51页
·各阶段纵向基本制导策略	第51-57页
·捕获段	第51-55页
·陡下滑段	第55-56页
·拉起段	第56-57页
·浅下滑段	第57页
·仿真验证	第57-61页
·正常情况下仿真	第57-58页
·投放速度适应性仿真	第58-59页
·投放区域适应性仿真	第59-60页
·气动不确定适应性仿真	第60-61页
·小结	第61-62页
第五章 基于空速保护的捕获段安全制导策略	第62-73页
·引言	第62页
·基于空速保护的改进制导策略	第62-63页
·安全边界设计	第63-64页
·安全制导策略具体实现	第64-65页
·仿真验证	第65-72页
·投放速度适应性仿真	第65-67页
·投放区域适应性仿真	第67-70页
·气动不确定适应性仿真	第70-72页
·小结	第72-73页
第六章 无动力投放纵向控制律设计	第73-81页
·引言	第73页
·纵向控制策略	第73-74页
·俯仰角控制律设计	第74-75页
·高度控制律设计	第75-76页
·基于阻力板的速度控制律设计	第76-77页
·基于升降舵的速度控制律设计	第77-78页
·控制律仿真验证	第78-80页
·不同配平点验证	第78-79页
·不确定性验证	第79-80页
·小结	第80-81页
第七章 无动力投放非线性仿真验证	第81-89页
·引言	第81页
·非线性仿真验证环境	第81-82页
·非线性仿真	第82-88页
·投放和气动不确定性仿真	第82-84页
·环境不确定性仿真	第84-85页
·蒙特卡洛仿真	第85-88页
·小结	第88-89页
第八章 总结与展望	第89-91页
·论文的主要工作	第89-90页
·后续研究工作与展望	第90-91页
参考文献	第91-94页
致谢	第94-95页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第95页