驱动磁悬浮球旋转的技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第12-13页 |
| ·轴向磁场结构的磁力驱动技术简介 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-17页 |
| ·被悬浮球体旋转驱动技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·轴向磁场结构的旋转驱动技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容及论文安排 | 第17-20页 |
| ·研究主要内容 | 第18页 |
| ·论文安排 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮球系统组成和驱动装置设计 | 第20-31页 |
| ·磁悬浮球系统的组成 | 第20-24页 |
| ·磁悬浮球系统的数学模型 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮球闭环控制系统 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮球驱动装置设计 | 第24-27页 |
| ·磁悬浮球驱动装置的设计思路 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮球驱动装置工作原理 | 第25页 |
| ·磁悬浮球驱动装置的结构 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮球装置与磁悬浮球驱动装置的集成 | 第26-27页 |
| ·驱动装置主要参数的选择 | 第27-29页 |
| ·驱动装置电磁负荷的选择 | 第28页 |
| ·槽形选择及尺寸确定 | 第28-29页 |
| ·驱动绕组的设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 驱动装置电磁模型及性能分析 | 第31-41页 |
| ·驱动装置电磁模型的建立 | 第31-32页 |
| ·多层行波电磁场模型及求解 | 第32-37页 |
| ·驱动装置电磁转矩分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 集成装置的有限元仿真分析 | 第41-53页 |
| ·有限元法简介及应用 | 第41-42页 |
| ·集成装置三维有限元仿真 | 第42-48页 |
| ·驱动装置三维磁场的分析 | 第43-46页 |
| ·悬浮磁场与驱动磁场叠加时的三维磁场分析 | 第46-48页 |
| ·驱动装置二维有限元仿真 | 第48-51页 |
| ·二维模型的建立 | 第48-49页 |
| ·二维模型磁场仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 集成装置的制造及性能试验 | 第53-60页 |
| ·集成装置的制造 | 第53-54页 |
| ·定子铁心加工与绕线 | 第53-54页 |
| ·集成装置实验台搭建 | 第54页 |
| ·集成装置对被悬浮球体的悬浮试验 | 第54-56页 |
| ·控制系统调试 | 第54-55页 |
| ·静态悬浮试验 | 第55-56页 |
| ·集成装置对被悬浮球体的旋转驱动试验 | 第56-58页 |
| ·驱动装置的速度控制方法 | 第56-57页 |
| ·旋转驱动试验 | 第57-58页 |
| ·试验中存在的问题及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
