| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·无人机航空摄影测量的发展现状 | 第12-14页 |
| ·DGPS/IMU 辅助航空摄影测量的发展现状 | 第14-15页 |
| ·DGPS/IMU 辅助无人机航空摄影研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容和路线 | 第16-18页 |
| 2 DGPS/IMU 辅助航空摄影测量 | 第18-30页 |
| ·传统航空摄影测量 | 第18-25页 |
| ·连接点匹配原理 | 第18-20页 |
| ·相对定向 | 第20-21页 |
| ·绝对定向 | 第21页 |
| ·航带间连接 | 第21-22页 |
| ·无人机区域网平差原理 | 第22-25页 |
| ·DGPS/IMU 辅助航空摄影测量原理 | 第25-29页 |
| ·DGPS 定位原理 | 第26-27页 |
| ·惯性导航系统原理 | 第27-28页 |
| ·DGPS/IMU 组合确定姿态原理 | 第28-29页 |
| ·DGPS/IMU 辅助航空摄影测量原理 | 第29-30页 |
| 3 DGPS/IMU 辅助航空摄影测量误差来源 | 第30-34页 |
| ·偏心分量误差 | 第30-31页 |
| ·摄影中心与 GPS 天线中心关系 | 第30页 |
| ·IMU 坐标系与像辅助坐标系之间关系 | 第30-31页 |
| ·GPS、IMU 及航摄仪三者之间的时间同步关系 | 第31页 |
| ·IMU 姿态测量精度影响 | 第31页 |
| ·漂移误差 | 第31-32页 |
| ·基准站精度 | 第32页 |
| ·改正方法 | 第32-34页 |
| ·IMU 飞行检校误差 | 第32页 |
| ·DGPS/IMU 数据处理 | 第32-34页 |
| 4 实验 | 第34-63页 |
| ·结合 INPHO 系列软件生产 DOM 实验 | 第34-37页 |
| ·INPHO 系列软件介绍 | 第34页 |
| ·INPHO 系列软件处理航片技术方法 | 第34-37页 |
| ·航空摄影的实施 | 第37-49页 |
| ·航测内业 | 第40-42页 |
| ·摄影质量控制措施 | 第42页 |
| ·成果资料的检查及提交 | 第42页 |
| ·基础控制测量 | 第42-46页 |
| ·航测外业技术 | 第46-49页 |
| ·航片连接点匹配处理 | 第49-54页 |
| ·POS 数据作用及匹配失败处理 | 第49页 |
| ·INPHO 参数设置 | 第49-54页 |
| ·数字正射影像图（DOM）的制作 | 第54-57页 |
| ·数字正射影像图（DOM）制作 | 第55页 |
| ·数字正射影像图（DOM）的技术要求 | 第55页 |
| ·正射影像图（DOM）的生产 | 第55-56页 |
| ·数字正射影像图（DOM）裁切 | 第56-57页 |
| ·DOM 产品的质量评价 | 第57页 |
| ·DGPS/IMU 直接定向空三计算 | 第57-59页 |
| ·不同 GPS 精度对成果的影响 | 第59-60页 |
| ·GPS/IMU 辅助航空摄影不同控制点布点方案实验 | 第60-62页 |
| ·不同权重的 GPS 空三计算实验 | 第62页 |
| ·不同权重 IMU 空三计算实验 | 第62-63页 |
| 5 结论展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |