| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·球形电机的国内外研究现状 | 第10-20页 |
| ·国外的研究现状 | 第10-17页 |
| ·国内的研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁球形电机的结构与动力学理论基础 | 第22-27页 |
| ·永磁球形电机的基本结构 | 第22-23页 |
| ·基于多刚体力学的动力学建模 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ADAMS的永磁球形电机动力学建模与仿真 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·基于ADAMS的永磁球形电机动力学建模 | 第29-33页 |
| ·三维实体建模 | 第29-30页 |
| ·动力学模型 | 第30-33页 |
| ·动力学仿真与分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 永磁球形电机动力学控制的联合仿真实验 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·联合仿真平台的构建 | 第35-37页 |
| ·联合仿真实验 | 第37-53页 |
| ·PD控制的仿真结果与分析 | 第37-42页 |
| ·模糊控制的仿真结果与分析 | 第42-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·不足与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-64页 |
| 致谢 | 第64页 |