基于星敏感器的姿态确定软件系统设计与实现
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-12页 |
·研究背景及意义 | 第8-9页 |
·国内外研究概况 | 第9-11页 |
·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
2 系统关键技术分析 | 第12-21页 |
·星敏感器导航基本原理 | 第12-13页 |
·导航坐标系 | 第13-16页 |
·姿态描述 | 第16-17页 |
·典型的星图识别算法 | 第17-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
3 姿态确定系统的总体设计 | 第21-29页 |
·系统分析 | 第21-22页 |
·总体设计 | 第22-23页 |
·软件系统设计 | 第23-26页 |
·姿态确定过程 | 第26-27页 |
·精度分析 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
4 姿态确定软件系统重要模块的设计与实现 | 第29-53页 |
·质心确定 | 第29-30页 |
·全天区自主星图识别 | 第30-37页 |
·局部天区星图识别 | 第37-40页 |
·导航星库的构建 | 第40-46页 |
·基于星敏感器的姿态计算 | 第46-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
5 系统测试与结果 | 第53-64页 |
·系统测试环境 | 第53页 |
·实拍星图测试 | 第53-62页 |
·测试结果分析 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
6 总结与展望 | 第64-66页 |
·工作总结 | 第64页 |
·前景展望 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |