| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·半实物仿真概况 | 第8-10页 |
| ·课题来源及任务 | 第10页 |
| ·本文章节安排 | 第10-11页 |
| 2 航空飞行仿真器控制系统设计 | 第11-26页 |
| ·伺服运动控制系统 | 第11-12页 |
| ·PID 控制模式 | 第12-14页 |
| ·仿真方案 | 第14-18页 |
| ·总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 伺服系统设置与测试 | 第26-45页 |
| ·CAN 总线通讯调试 | 第26-28页 |
| ·PID 参数整定 | 第28-32页 |
| ·电机运动转换系数 | 第32-33页 |
| ·系统零位设置 | 第33-34页 |
| ·伺服系统性能测试 | 第34-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 控制软件设计 | 第45-53页 |
| ·软件架构设计 | 第45页 |
| ·软件功能类设计 | 第45-50页 |
| ·软件功能实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·研究成果总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |