| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国外LiDAR技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内LiDAR技术发展现状 | 第11页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 2 机载LiDAR系统集成 | 第13-28页 |
| ·系统集成原理 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第14-22页 |
| ·定位定姿系统(POS) | 第15-18页 |
| ·机载激光扫描测量仪 | 第18-20页 |
| ·集成高分辨率航空数码相机 | 第20-21页 |
| ·中央控制系统及相关数据后处理软件支持 | 第21页 |
| ·飞行载体 | 第21-22页 |
| ·系统集成关键技术分析 | 第22-26页 |
| ·GPS精密单点定位技术 | 第22-23页 |
| ·时间同步、控制原理 | 第23-24页 |
| ·基于GPS的相机精密定点曝光技术 | 第24-26页 |
| ·LiDAR技术的优势与不足 | 第26-28页 |
| 3 机载LiDAR系统检校原理与实验分析 | 第28-62页 |
| ·CCD相机单机检校 | 第28-36页 |
| ·相机检校理论 | 第29-32页 |
| ·检校实验分析 | 第32-36页 |
| ·激光单机检校 | 第36-47页 |
| ·测距误差检校 | 第36-42页 |
| ·测角误差检校 | 第42-47页 |
| ·相机与POS集成误差检校 | 第47-51页 |
| ·检校原理 | 第48-49页 |
| ·检校实验 | 第49-50页 |
| ·结果与精度分析 | 第50-51页 |
| ·激光与POS集成误差检校 | 第51-61页 |
| ·激光集成检校原理 | 第51-57页 |
| ·检校实验 | 第57-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| ·时间同步误差分析 | 第61-62页 |
| 4 机载LiDAR系统数据处理与应用探索 | 第62-95页 |
| ·机载激光雷达数据特性及数据处理流程 | 第62-67页 |
| ·点云数据特征 | 第62-64页 |
| ·机载LiDAR系统数据处理流程 | 第64-66页 |
| ·机载LiDAR系统数据滤波分类原理及方法介绍 | 第66-67页 |
| ·机载LiDAR系统新技术应用探索(以平顶山湛河航飞断面为例) | 第67-93页 |
| ·测区概况 | 第68页 |
| ·仪器设备准备及主要工作思路 | 第68-69页 |
| ·测区航线设计及航飞数据采集 | 第69-78页 |
| ·数据预处理 | 第78-82页 |
| ·1：1000地形线划图的生成 | 第82-87页 |
| ·断面图的获取 | 第87-91页 |
| ·数字正射影像(DOM)的获取 | 第91-93页 |
| ·应用实例总结 | 第93-95页 |
| 5 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·本文的研究总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士期间的主要科研工作 | 第101页 |