基于DSP的比例多路阀控制器研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·多路阀控制技术的发展历程 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究目标及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究目标 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 多路阀控制器总体方案设计 | 第13-25页 |
| ·比例多路阀控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·处理芯片的选择 | 第15-17页 |
| ·基于 DSP 的比例多路阀控制器的总体结构 | 第17-19页 |
| ·基于 DSP 的比例多路阀控制器的工作原理 | 第19-24页 |
| ·DSP 数字处理部分 | 第19-21页 |
| ·功率驱动部分 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多路阀控制器硬件电路设计 | 第25-39页 |
| ·微处理器 DSP 的选型 | 第25-26页 |
| ·输入接口电路 | 第26-29页 |
| ·模拟量输入接口 | 第26-28页 |
| ·数字量输入接口电路 | 第28-29页 |
| ·功率驱动模块设计 | 第29-32页 |
| ·反接卸荷式功率驱动电路 | 第29-30页 |
| ·电流检测反馈电路 | 第30-31页 |
| ·电流监控电路 | 第31-32页 |
| ·位移反馈检测模块设计 | 第32-34页 |
| ·串行通讯电路 | 第34-35页 |
| ·外部存储扩展电路 | 第35-36页 |
| ·电源监测模块设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 多路阀控制器软件设计 | 第39-57页 |
| ·软件开发环境 CCS 简介 | 第39-40页 |
| ·控制器的软件总体设计 | 第40-51页 |
| ·主程序结构设计 | 第40-41页 |
| ·A/D 转换模块设计 | 第41-44页 |
| ·信号处理模块设计 | 第44-46页 |
| ·控制器 PWM 信号输出模块设计 | 第46-49页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第49-51页 |
| ·控制系统算法设计 | 第51-55页 |
| ·数字 PID 控制及其改进 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法的实现 | 第52-53页 |
| ·带自调整因子的模糊 PID 控制器 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 仿真测试与实验分析 | 第57-69页 |
| ·电路仿真 | 第57-61页 |
| ·功率驱动电路仿真 | 第57-60页 |
| ·电流反馈电路仿真 | 第60-61页 |
| ·控制性能测试 | 第61-68页 |
| ·电流反馈闭环控制效果测试 | 第62页 |
| ·智能数字 PID 控制模块仿真测试 | 第62-65页 |
| ·控制器输入输出特性测试 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69-70页 |
| ·课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
