正线机车无线调车机车信号和监控系统中机车定位的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外应用现状 | 第13-14页 |
| ·GPS 技术在机车定位中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·地图匹配技术在机车定位中的应用现状 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 2 关键技术概述 | 第15-38页 |
| ·全球定位系统 | 第15-28页 |
| ·GPS 系统构成 | 第15-19页 |
| ·GPS 定位原理 | 第19-23页 |
| ·GPS 数据解算 | 第23-28页 |
| ·地理信息系统 | 第28-32页 |
| ·GIS 的基本概念 | 第28-29页 |
| ·GIS 的系统组成 | 第29-31页 |
| ·电子地图 | 第31-32页 |
| ·正线 STP 系统简介 | 第32-38页 |
| ·系统结构 | 第32-33页 |
| ·系统信息流 | 第33-34页 |
| ·系统工作原理 | 第34-38页 |
| 3 地图匹配算法概述 | 第38-48页 |
| ·地图匹配简介 | 第38页 |
| ·地图匹配的一般算法 | 第38-47页 |
| ·相关性法 | 第39页 |
| ·最短距离法 | 第39-40页 |
| ·概率统计法 | 第40-41页 |
| ·基于计算几何知识的匹配算法 | 第41-45页 |
| ·基于模糊逻辑的匹配算法 | 第45-46页 |
| ·基于网络拓扑关系的匹配算法 | 第46-47页 |
| ·影响地图匹配精度的因素 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位误差 | 第47页 |
| ·地图数据的精度 | 第47页 |
| ·坐标转换误差 | 第47-48页 |
| 4 地图匹配相关数据的预处理 | 第48-56页 |
| ·地图数据的检验 | 第48-52页 |
| ·数据提取原理 | 第48-49页 |
| ·数据提取实现过程及具体应用 | 第49-50页 |
| ·仿真设计 | 第50-52页 |
| ·GPS 数据的预处理 | 第52-56页 |
| ·GPS 数据预处理概述 | 第52-53页 |
| ·机车低速或停车时 GPS 数据的预处理 | 第53-54页 |
| ·粗大数据的剔除 | 第54-56页 |
| 5 机车综合定位 | 第56-67页 |
| ·地图匹配算法 | 第56-60页 |
| ·区域匹配 | 第56-58页 |
| ·区段匹配 | 第58-60页 |
| ·机车综合定位的实现 | 第60-65页 |
| ·列车运行监控状态下机车综合定位的实现 | 第60-63页 |
| ·调车监控状态下机车综合定位的实现 | 第63-65页 |
| ·试验数据分析 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历及科研成果清单 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集页 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-82页 |
