矿用电机车防滑控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·防滑控制系统的研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·防滑控制系统的发展历史及研究现状 | 第9-12页 |
| ·防滑控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 轮轨间粘着分析 | 第14-22页 |
| ·蠕滑的形成 | 第14-15页 |
| ·滑移率与粘着 | 第15-18页 |
| ·滑移率与粘着系数的定义 | 第15页 |
| ·滑移率与粘着系数的关系 | 第15-18页 |
| ·影响粘着系数的因素 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 防滑控制系统 | 第22-30页 |
| ·防滑控制系统的基本原理 | 第22页 |
| ·防滑控制系统的基本结构 | 第22-25页 |
| ·防滑控制参数的选取 | 第25-28页 |
| ·控制算法的选取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 滑模变结构控制理论基础 | 第30-43页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第30-34页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振现象 | 第35-37页 |
| ·抖振产生的原因 | 第35-36页 |
| ·解决抖振的方法 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第37-42页 |
| ·防滑控制系统方程 | 第37-39页 |
| ·防滑控制系统滑模切换面的设计 | 第39页 |
| ·防滑控制系统的等效控制 | 第39-40页 |
| ·防滑控制系统切换面的可达性分析 | 第40页 |
| ·防滑控制系统抖振的削弱 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 防滑控制系统的建模及仿真 | 第43-56页 |
| ·电机车防滑控制系统模型 | 第43-48页 |
| ·车辆动力学模块的建立 | 第44页 |
| ·制动模块的建立 | 第44-45页 |
| ·车轮模块的建立 | 第45-46页 |
| ·滑移率计算模块的建立 | 第46页 |
| ·控制算法模块的建立 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论及展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
