工业以太网EtherCAT从站设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstracts | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关技术现状 | 第8-9页 |
| ·几种工业以太网技术介绍及比较 | 第9-12页 |
| ·几种工业以太网技术介绍 | 第9-11页 |
| ·几种工业以太网技术比较 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 工业以太网 EtherCAT 技术介绍 | 第15-31页 |
| ·EtherCAT 协议概述 | 第15-16页 |
| ·EtherCAT 系统组成 | 第16-19页 |
| ·EtherCAT 主站组成 | 第16-17页 |
| ·EtherCAT 从站组成 | 第17-19页 |
| ·EtherCAT 数据帧结构 | 第19-20页 |
| ·EtherCAT 报文寻址 | 第20-22页 |
| ·EtherCAT 网段寻址 | 第21-22页 |
| ·设备寻址 | 第22页 |
| ·通信模式 | 第22-27页 |
| ·周期性过程数据通信 | 第23-26页 |
| ·非周期性邮箱数据通信 | 第26-27页 |
| ·状态机和通信初始化 | 第27-31页 |
| 第三章 EtherCAT 从站硬件设计 | 第31-47页 |
| ·硬件设计方案 | 第31页 |
| ·物理层接口实现 | 第31-34页 |
| ·物理层芯片 PHY | 第32页 |
| ·PHY 电路设计 | 第32-34页 |
| ·数据链路层接口实现 | 第34-41页 |
| ·从站控制芯片 ET1100 | 第34-36页 |
| ·ET1100 模式配置 | 第36-37页 |
| ·FMMU 配置 | 第37页 |
| ·SM 配置 | 第37页 |
| ·ET1100 与 PHY 接口 | 第37-38页 |
| ·扩展 EEPROM 接口 | 第38-40页 |
| ·PDI 接口 | 第40页 |
| ·时钟电路设计 | 第40-41页 |
| ·微处理器接口设计 | 第41-43页 |
| ·STM32 接口设计 | 第41-42页 |
| ·STM32 时钟电路 | 第42页 |
| ·电源监测复位电路 | 第42-43页 |
| ·电源模块设计 | 第43页 |
| ·电路板的设计与实现 | 第43-45页 |
| ·逻辑电路设计 | 第44页 |
| ·印制电路板设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 EtherCAT 从站固件设计 | 第47-53页 |
| ·固件开发环境 | 第47页 |
| ·固件总体设计 | 第47-48页 |
| ·从站初始化 | 第48-50页 |
| ·STM32 初始化 | 第48-49页 |
| ·ET1100 初始化 | 第49-50页 |
| ·从站主循环 | 第50-53页 |
| ·从站数据处理 | 第50-51页 |
| ·状态机处理 | 第51-53页 |
| 第五章 系统测试及实验结果 | 第53-59页 |
| ·测试目的 | 第53页 |
| ·从站基本功能测试 | 第53-55页 |
| ·环境搭建 | 第53-54页 |
| ·测试方法及结果 | 第54-55页 |
| ·时间性能测试 | 第55-59页 |
| ·环境搭建 | 第55-56页 |
| ·测试方法及结果 | 第56-57页 |
| ·测试结果分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·设计总结 | 第59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
