间接瞄准武器图像稳定系统设计与实现
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-14页 |
·间接瞄准武器图像稳定系统发展概述 | 第8-10页 |
·间接瞄准武器图像稳定系统方案简介 | 第10-12页 |
·本文的研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
2 间接瞄准武器图像稳定系统分析与设计 | 第14-26页 |
·系统功能分析 | 第14-15页 |
·系统功能设计 | 第15页 |
·SOPC 技术应用 | 第15-24页 |
·本章小结 | 第24-26页 |
3 间接瞄准武器图像稳定系统硬件设计 | 第26-38页 |
·视频输入硬件设计 | 第26-30页 |
·视频输出硬件设计 | 第30-34页 |
·姿态信息获取硬件设计 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
4 间接瞄准武器图像稳定系统算法设计 | 第38-72页 |
·稳像系统图像预处理 | 第39-51页 |
·空间姿态解算 | 第51-55页 |
·图像旋转 | 第55-67页 |
·算法辅助控制模块设计 | 第67-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
5 总结与展望 | 第72-74页 |
·研究工作总结 | 第72-73页 |
·后续研究展望 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-77页 |
附录一 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
附录二 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第77页 |