外骨骼服性能评估系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·外骨骼技术概述	第10页
·外骨骼系统的研究现状	第10-17页
·国外研究现状	第10-16页
·国内研究现状	第16-17页
·外骨骼服性能评估研究现状	第17-18页
·论文主要研究目的和内容	第18-19页
·研究目的	第18页
·研究内容	第18-19页
·本文结构安排	第19-20页
第二章 外骨骼服性能评估准则及指标体系研究	第20-26页
·外骨骼服性能评估模型	第20页
·外骨骼服性能评估准则分析	第20-21页
·外骨骼服性能评估指标空间分析	第21-25页
·客体评估指标空间	第22-24页
·主体评估指标空间	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 客体评估指标的度量平台	第26-43页
·减重效果指标的度量平台	第26-33页
·减重效果的测量方法研究	第26-27页
·减重效果的测试平台搭建	第27-31页
·传感器选型	第27-28页
·传感器布局及测试电路设计	第28-29页
·传感器的标定及测试结果	第29-31页
·减重效果度量实验及结果分析	第31-33页
·对比实验设计	第31页
·实验结果分析	第31-33页
·下肢可活动空间的度量平台	第33-41页
·外骨骼服下肢可活动空间的表征	第33页
·膝关节角度测量方法的理论分析	第33-35页
·膝关节角度测量平台的实现	第35-40页
·测量平台的硬件设计	第35-37页
·测试平台嵌入式软件设计	第37-38页
·上位机数据处理分析程序设计	第38-40页
·实验设置及结果分析	第40-41页
·最大行走速度	第41-42页
·最大行走速度的表征	第41页
·最大行走速度的测量	第41-42页
·其他客体指标	第42页
·本章小结	第42-43页
第四章 主体评估指标的度量平台	第43-58页
·生理负荷指标度量平台	第43-50页
·硬件平台搭建	第43-44页
·软件平台设计	第44-46页
·发送协议	第44页
·接收协议	第44-46页
·生理数据解析	第46页
·实验方案设计	第46-48页
·总体测量平台搭建	第46-47页
·受试人员选择	第47-48页
·实验结果及分析	第48-50页
·心理负荷指标度量平台	第50-57页
·心理负荷测量用于外骨骼性能评估	第50-51页
·心理负荷指标度量方法选择	第51-55页
·心理负荷测量实验	第55-57页
·受试者选择	第55页
·实验设置	第55-56页
·数据处理	第56-57页
·测量结果及分析	第57页
·本章小结	第57-58页
第五章 模糊综合评价在外骨骼性能评估的应用	第58-81页
·综合评价应用于外骨骼性能评估	第58-59页
·综合评价的方法	第59页
·外骨骼性能评估方法的分析选取	第59页
·外骨骼服性能多层次模糊综合评估	第59-80页
·模糊综合评价模型	第59-62页
·外骨骼服性能多级模糊综合评价方法的理论分析	第62-66页
·多级模糊综合评价	第62页
·模糊评价隶属度函数的确定	第62-63页
·外骨骼性能评估指标权重的计算	第63-66页
·模糊综合评价算子符号的选取	第66页
·外骨骼性能模糊综合评估实例	第66-71页
·性能评估指标集的确定	第66-69页
·性能评价集及模糊算子的确定	第69页
·用层次分析法确定权重	第69-71页
·评估算例	第71-80页
·本章小结	第80-81页
第六章 总结和展望	第81-82页
·本文的主要贡献	第81页
·研究展望	第81-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-87页
攻硕期间取得的研究成果	第87-88页