基于直线行走的田间机器人导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及安排 | 第13-14页 |
| ·本章小节 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的规划与设计 | 第15-30页 |
| ·系统简介 | 第15-16页 |
| ·硬件平台的规划与设计 | 第16-17页 |
| ·软件平台的规划与设计 | 第17-20页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第17-18页 |
| ·图形用户界面的选择 | 第18-20页 |
| ·终端平台的规划与设计 | 第20-29页 |
| ·地图操作模块 | 第21-26页 |
| ·信息显示模块 | 第26-28页 |
| ·控制单元模块 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 软件开发环境的建立 | 第30-36页 |
| ·搭建ARM_Linux嵌入式平台 | 第30-33页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第30-31页 |
| ·系统引导程序的移植 | 第31-32页 |
| ·Linux内核移植 | 第32页 |
| ·Linux根文件系统的建立 | 第32-33页 |
| ·GUI环境的建立 | 第33页 |
| ·触摸屏的校对 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 导航方法与技术 | 第36-48页 |
| ·GPS模块的设计 | 第37-43页 |
| ·GPS概述 | 第37-39页 |
| ·GPS数据格式 | 第39-40页 |
| ·GPS数据的解析 | 第40-43页 |
| ·三轴加速度模块的设计 | 第43-47页 |
| ·倾角测量原理 | 第43-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 田间机器人导航系统的实验与分析 | 第48-56页 |
| ·田间机器人导航系统的实验结果 | 第48-53页 |
| ·田间机器人导航系统实验结果的误差分析 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
