间接型迭代学习控制算法研究
| 学位论文数据集 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·迭代学习控制的一般描述 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的二维描述 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制的发展现状 | 第16-20页 |
| ·间接型迭代学习控制 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容及研究意义 | 第22-25页 |
| 第二章 内模强化学习型模型预测控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·学习型模型预测控制 | 第25-28页 |
| ·设定值与输出之间的关系模型 | 第28-29页 |
| ·基于内模控制的学习型设定值 | 第29-31页 |
| ·设计 PID 型更新律 | 第31-32页 |
| ·应用于人工胰脏的研究 | 第32-37页 |
| ·严格重复的饮食时间和饮食量 | 第33-35页 |
| ·对饮食变化的鲁棒性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 输入时滞系统的间接型迭代学习控制 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第39-53页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·基于 ILC 的 PI 控制器 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 状态时滞系统的间接型迭代学习控制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第55-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 北京化工大学硕士研宄生学位论文答辩委员会决议书 | 第79-80页 |
