| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·矿井提升机电控系统的现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·矿井提升机电力拖动的现状 | 第8-9页 |
| ·微机控制的应用 | 第9页 |
| ·矿井提升机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 矿井提升机概述 | 第11-15页 |
| ·矿井提升结构分析 | 第11-12页 |
| ·提升机电力回路线路分析 | 第12-14页 |
| ·矿井提升机速度控制系统设计 | 第14-15页 |
| ·矿井提升机控制系统存在的问题 | 第14页 |
| ·矿井提升机控制系统改造研究方案 | 第14-15页 |
| 第三章 矿井提升机速度控制系统设计 | 第15-19页 |
| ·速度控制系统结构 | 第15页 |
| ·变频控制装置 | 第15-16页 |
| ·变频调速系统方案改造 | 第16-17页 |
| ·变频调速系统其他部分 | 第17-19页 |
| 第四章 矿井提升机速度曲线建模与仿真 | 第19-29页 |
| ·矿井提升机运行曲线的分析 | 第19-21页 |
| ·速度曲线的 MATLAB 实现 | 第21-24页 |
| ·矿井提升机控制系统的建模 | 第24-25页 |
| ·模糊控制分析 | 第25-26页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| 第五章 矿井提升机模糊 PID 速度控制的软件设计 | 第29-41页 |
| ·PLC 选型 | 第29-30页 |
| ·控制器介绍 | 第29-30页 |
| ·S7300PLC 系统配置 | 第30页 |
| ·软件设计 | 第30-38页 |
| ·编程软件 | 第30-31页 |
| ·S7300PLC 系统组态 | 第31页 |
| ·模糊 PID 速度控制程序设计 | 第31-38页 |
| ·上位机监控设计 | 第38-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-42页 |
| ·本文所做的工作 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |