| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁悬浮技术 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术的主要应用领域及现状 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮小球系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·本论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮小球系统的数学模型 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·磁悬浮小球系统 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮小球系统的数学建模 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮小球系统模型的简化 | 第16页 |
| ·磁悬浮小球系统数学建模 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮小球系统控制特性分析 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-23页 |
| 第三章 磁悬浮小球系统的 IMC-PID 控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·内模控制原理 | 第23-26页 |
| ·磁悬浮小球系统的 IMC-PID 控制 | 第26-28页 |
| ·磁悬浮小球系统的内环镇定 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮小球系统 IMC-PID 控制器设计 | 第27-28页 |
| ·仿真及实验研究 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第四章 磁悬浮小球系统自适应 IMC-PID 控制 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·磁悬浮小球系统自适应 IMC-PID 控制 | 第35-38页 |
| ·参数自适应整定律 | 第35-37页 |
| ·自适应 IMC-PID 控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真及实验研究 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 磁悬浮小球系统单神经元自适应 IMC-PID 控制 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·单神经元自适应整定算法 | 第47-49页 |
| ·单神经元 | 第47-48页 |
| ·学习算法 | 第48-49页 |
| ·单神经元自适应整定算法 | 第49页 |
| ·磁悬浮小球系统单神经元自适应 IMC-PID 控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真及实验研究 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和完成的学术论文 | 第72-73页 |
