汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法研究

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
缩略语	第11-12页
第一章 绪论	第12-16页
·研究背景与选题意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-15页
·本文研究内容与主要工作	第15-16页
第二章 摄像机标定与图像校准	第16-23页
·摄像机标定	第16-20页
·单目相机标定	第16-18页
·双目摄像机标定	第18-20页
·立体图像对极线校准	第20-23页
第三章 立体匹配算法概述	第23-35页
·双目立体视觉基本原理	第23-25页
·立体匹配的基本原理和约束条件	第25-26页
·立体匹配算法简介	第26-31页
·基于特征的立体匹配方法	第27页
·基于区域的立体匹配方法	第27-31页
·基于图像分割的立体匹配算法概述	第31-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 图像分割算法概述	第35-40页
·图像分割方法分类	第35-38页
·基于阈值分割的方法	第35页
·基于特征空间聚类的方法	第35-37页
·基于图论的图像分割算法	第37-38页
·自适应阈值的基于图论的图像分割方法	第38-40页
·分割算法步骤	第38-39页
·算法的时间效率分析	第39-40页
第五章 基于新的分割方法的立体匹配算法	第40-49页
·利用图论的分割方法的匹配算法	第40-44页
·算法的基本流程	第40-43页
·标准图实验结果分析	第43-44页
·DAS中匹配算法比较	第44-47页
·本章小结	第47-49页
第六章 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-54页
致谢	第54-55页
学位论文评阅及答辩情况表	第55页