| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 插囿与附表清单 | 第13-16页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-30页 |
| ·选题背景 | 第18-20页 |
| ·国内外PMSM无位置传感器控制研究现状 | 第20-26页 |
| ·磁链法 | 第21-22页 |
| ·基于观测器的观测算法 | 第22-25页 |
| ·模型参考自适应方法(MRAS) | 第25页 |
| ·高频注入法 | 第25-26页 |
| ·人工智能理论观测算法 | 第26页 |
| ·PMSM无位置传感器控制方法的特点 | 第26页 |
| ·嵌入式PMSM(Interior-mounted PMSM,IPMSM)无位置传感器控制的问题 | 第26-27页 |
| ·本文主要内容 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 2 嵌入永磁同步电机(IPMSM)建模 | 第30-38页 |
| ·相坐标系下IPMSM状态方程 | 第30-32页 |
| ·基本假设 | 第30页 |
| ·电磁状态方程 | 第30-31页 |
| ·电磁转矩 | 第31页 |
| ·机械运动方程 | 第31-32页 |
| ·IPMSM状态方程的简化 | 第32-36页 |
| ·坐标变换 | 第32-34页 |
| ·不同坐标系下的IPMSM数学模型 | 第34-35页 |
| ·电磁转矩方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 控制系统设计 | 第38-54页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第38-40页 |
| ·原理简介 | 第38页 |
| ·矢量控制基本电磁关系 | 第38-39页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第39-40页 |
| ·电流环设计 | 第40-43页 |
| ·逆变器控制方式 | 第40页 |
| ·基于中频宽的电流环设计方法 | 第40-43页 |
| ·转速环设计 | 第43-44页 |
| ·SVPWM调制技术简介 | 第44-46页 |
| ·仿真建模 | 第46-49页 |
| ·PMSM建模 | 第46-47页 |
| ·连续系统离散化 | 第47-48页 |
| ·过调制及应对策略 | 第48页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于磁链观测的IPMSM转子位置观测算法 | 第54-66页 |
| ·适用IPMSM的转子磁链观测算法 | 第54-56页 |
| ·磁链观测原理简介 | 第54-55页 |
| ·不同电机拓扑结构的转子磁链计算方法 | 第55页 |
| ·SPMSM与IPMSM转子磁链计算的通用方法 | 第55-56页 |
| ·定子磁链计算 | 第56-57页 |
| ·磁链计算的误差校正 | 第57-58页 |
| ·转速观测算法 | 第58-59页 |
| ·PMSM起动算法 | 第59-61页 |
| ·转子定位 | 第60页 |
| ·开环起动 | 第60页 |
| ·开环起动向闭环运行切换算法 | 第60-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 无位置传感器控制器系统实现 | 第66-82页 |
| ·硬件系统设计 | 第66-70页 |
| ·硬件系统概况 | 第66页 |
| ·功率部分 | 第66-68页 |
| ·控制部分 | 第68-70页 |
| ·软件设计 | 第70-74页 |
| ·程序流程 | 第70-71页 |
| ·定点数数学 | 第71-72页 |
| ·参数定标 | 第72-74页 |
| ·实验验证 | 第74-80页 |
| ·实验系统与调试工具 | 第74-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录Ⅰ | 第89-90页 |
| 作者简历 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |