| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·磁流变液及磁流变效应 | 第8-9页 |
| ·磁流变阻尼器及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·磁流变阻尼器简介 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·高冲击载荷下磁流变阻尼器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 新型磁流变阻尼器及其动力学模型 | 第14-27页 |
| ·磁流变阻尼器工作原理及分类 | 第14-15页 |
| ·新型磁流变阻尼器 | 第15页 |
| ·基于Bingham模型的阻尼器力学公式推导 | 第15-25页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第15-16页 |
| ·磁流变阻尼器工作过程受力分析 | 第16-17页 |
| ·基于Bingham模型的磁流变阻尼器力学公式推导 | 第17-24页 |
| ·磁流变阻尼器主要结构参数对阻力输出的影响 | 第24-25页 |
| ·磁流变阻尼器的电磁模型 | 第25-27页 |
| 3 磁流变阻尼器缓冲系统特征分析及控制算法研究 | 第27-43页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲系统非线性与稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲系统可控性分析 | 第28-29页 |
| ·磁流变阻尼器控制算法研究 | 第29-43页 |
| ·控制目标 | 第29页 |
| ·固定电流控制 | 第29-32页 |
| ·PID控制 | 第32-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-43页 |
| 4 磁流变阻尼器集成控制系统硬件设计 | 第43-62页 |
| ·传感器选型 | 第43-45页 |
| ·主控制模块及其硬件电路设计 | 第45-46页 |
| ·四路信号调理电路设计 | 第46-57页 |
| ·力、加速度信号调理电路 | 第47-56页 |
| ·电荷放大器设计 | 第47-51页 |
| ·电压适调电路 | 第51-52页 |
| ·滤波电路 | 第52-56页 |
| ·位移、速度信号调理 | 第56-57页 |
| ·电流驱动器设计 | 第57-60页 |
| ·BUCK降压电路设计 | 第57-58页 |
| ·光耦驱动电路 | 第58-59页 |
| ·电流检测电路 | 第59-60页 |
| ·输入显示模块设计 | 第60-62页 |
| 5 磁流变阻尼器集成控制系统软件设计 | 第62-70页 |
| ·硬件初始化设计 | 第62-65页 |
| ·菜单设计 | 第65-67页 |
| ·数据采集界面设计 | 第67-70页 |
| ·通信端口设置和控制方法选择模块 | 第67页 |
| ·数据接收发送模块 | 第67-68页 |
| ·绘图模块 | 第68页 |
| ·功能按键 | 第68-70页 |
| 6 磁流变阻尼器缓冲试验及结果分析 | 第70-76页 |
| ·阻尼器冲击试验平台 | 第70页 |
| ·固定电流控制试验及结果分析 | 第70-72页 |
| ·PID控制试验及结果分析 | 第72-73页 |
| ·模糊控制试验及结果分析 | 第73-74页 |
| ·控制效果对比 | 第74-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作内容 | 第76页 |
| ·本文的创新点 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82页 |