基于自适应簇的卡尔曼滤波定位跟踪算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第9页 |
| ·无线传感器网络的结构体系 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的国内外研究现状与应用前景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·无线传感器网络的应用及发展前景 | 第11-13页 |
| ·实验室的研究进展与研究成果 | 第13-14页 |
| ·论文的创新点及组织架构 | 第14-15页 |
| 第二章 WSN定位算法及实验平台的构建 | 第15-21页 |
| ·WSN 主要定位算法 | 第15-18页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第15-17页 |
| ·与距离无关的定位算法 | 第17-18页 |
| ·目标跟踪系统实验平台的构建 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于一点观测的扩展卡尔曼滤波 | 第21-33页 |
| ·传统的最小二乘法 | 第21-27页 |
| ·单网格情况下的目标跟踪 | 第22-23页 |
| ·多网格情况下的目标跟踪 | 第23-24页 |
| ·网格边缘监测策略 | 第24-26页 |
| ·实验效果分析 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第28-29页 |
| ·基于一点观测的扩展卡尔曼滤波 | 第29-32页 |
| ·目标物体的状态模型建立 | 第29-30页 |
| ·基于一点观测的模型建立 | 第30-31页 |
| ·实验效果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于自适应节点簇的卡尔曼滤波 | 第33-43页 |
| ·节点调度算法的相关知识 | 第33-36页 |
| ·节点分布类型 | 第33-34页 |
| ·节点调度算法的设计目标 | 第34-35页 |
| ·全局覆盖与区域覆盖 | 第35-36页 |
| ·节点调度算法模型的建立 | 第36-37页 |
| ·超声波节点的相互干扰问题 | 第36-37页 |
| ·实验平台的节点模型 | 第37页 |
| ·节点调度算法 | 第37-40页 |
| ·时间同步 | 第37-38页 |
| ·基于目标位置的自适应节点调度策略 | 第38-39页 |
| ·节点与基站间的通信机制 | 第39-40页 |
| ·基于自适应节点簇的卡尔曼滤波 | 第40页 |
| ·实验效果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 卡尔曼滤波在雷达轨迹预测中的应用 | 第43-54页 |
| ·雷达的基本组成及其定位原理 | 第43-44页 |
| ·基于外部摄动加速度自适应的卡尔曼滤波 | 第44-47页 |
| ·运动模型和观测模型的构建 | 第44-45页 |
| ·外部摄动加速度自适应 | 第45-47页 |
| ·算法实验结果及其性能分析 | 第47-53页 |
| ·性能评价标准 | 第47-48页 |
| ·算法性能分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 课题总结及展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附件 | 第60页 |
