| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 传统航迹规划方法介绍 | 第12-33页 |
| ·航迹规划通用约束 | 第12-14页 |
| ·航迹规划环境的几何建模方法 | 第14-15页 |
| ·常见的航迹规划方法 | 第15-33页 |
| 3 基于地形匹配区辅助导航的一种改进三维航迹规划方法 | 第33-54页 |
| ·背景介绍 | 第33-34页 |
| ·约束条件 | 第34页 |
| ·规划建模 | 第34-36页 |
| ·代价函数 | 第36-37页 |
| ·SAS 算法流程 | 第37-54页 |
| 4 基于匹配区分布特性的一种三维航迹规划方法 | 第54-62页 |
| ·预处理 | 第55-56页 |
| ·选取匹配区特性良好的规划区域 | 第56-58页 |
| ·搜索匹配点并连接 | 第58-60页 |
| ·改进方法相对一般 A*算法的优点 | 第60页 |
| ·实验效果展示 | 第60-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |