基于TMS320F28335的交流伺服电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 交流伺服电机系统的实现方法与设计 | 第18-30页 |
| ·交流永磁同步电机的结构与特点 | 第18-19页 |
| ·主流控制算法 | 第19-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 交流伺服电机系统的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·DSP 核心控制板 | 第30-31页 |
| ·系统主回路 | 第31-35页 |
| ·系统控制回路 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 交流伺服电机系统的软件设计 | 第38-44页 |
| ·集成开发环境 CCS 简介 | 第38-39页 |
| ·主程序结构 | 第39-41页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 测试结果与分析 | 第44-50页 |
| ·试验参数 | 第44-45页 |
| ·系统在 CCS4 下的仿真结果 | 第45-48页 |
| ·系统实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
