遥控仿生操作工具在配电线路带电清除异物中的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-12页 |
| 第二章 配电线路带电作业方法研究 | 第12-20页 |
| ·配电线路带电作业标准 | 第12-14页 |
| ·配电线路带电清除异物作业过程中电场对人体的影响 | 第12-14页 |
| ·电场的基本特征和分类 | 第12页 |
| ·静电场 | 第12-13页 |
| ·电场对带电作业的影响 | 第13-14页 |
| ·配电线路异物特性研究 | 第14-16页 |
| ·鸟巢 | 第15页 |
| ·风筝 | 第15-16页 |
| ·薄膜 | 第16页 |
| ·现有带电清除异物作业方式 | 第16-18页 |
| ·现有操作工具 | 第18-20页 |
| 第三章 遥控仿生操作工具的研制 | 第20-37页 |
| ·遥控仿生操作工具的研制原则 | 第20-21页 |
| ·遥控仿生操作工具的研制过程 | 第21-36页 |
| ·遥控仿生工具的机械设计 | 第21-29页 |
| ·操作套管 | 第21-25页 |
| ·机械钳 | 第25-28页 |
| ·机械剪 | 第28页 |
| ·机械钩 | 第28-29页 |
| ·绝缘设计 | 第29-32页 |
| ·电气设计 | 第32-33页 |
| ·遥控仿生操作工具的遥控设计 | 第33-35页 |
| ·红外遥控原理 | 第33页 |
| ·红外遥控系统设计 | 第33-35页 |
| ·其它保护设计 | 第35-36页 |
| ·遥控仿生操作工具的使用方法 | 第36页 |
| ·遥控仿生操作工具的试验 | 第36-37页 |
| 第四章 遥控仿生操作工具的应用实践 | 第37-45页 |
| ·遥控仿生操作工具应用作业条件、制度及注意事项 | 第37-41页 |
| ·遥控仿生操作工具作业条件 | 第37-38页 |
| ·遥控仿生操作工具作业制度 | 第38-39页 |
| ·遥控仿生操作工具作业注意事项 | 第39-41页 |
| ·遥控仿生操作工具的实践方法 | 第41-43页 |
| ·遥控仿生操作工具作业机理 | 第41页 |
| ·遥控仿生绝缘工具操作导则（带电清除异物） | 第41-43页 |
| ·遥控仿生操作工具的实践结果 | 第43-45页 |
| 第五章 结论和展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和获得的专利目录 | 第49-52页 |
