| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电动汽车对电机驱动系统的要求 | 第9-10页 |
| ·驱动电机及其控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·直流电机驱动系统 | 第11页 |
| ·交流感应电机驱动系统 | 第11-12页 |
| ·交流永磁同步电机驱动系统 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统 | 第12页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·弱磁控制 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型机 SPWM 算法 | 第15-28页 |
| ·永磁同步电机分类及基本结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-26页 |
| ·数学模型建立的条件 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2．3 正弦脉宽调制技术 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁同步电机 SVPWM 控制仿真 | 第28-46页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第28页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第28-36页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第28-31页 |
| ·电压空间矢量控制 | 第31-35页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第35-36页 |
| ·定子电流控制策略分析 | 第36-38页 |
| ·永磁同步电机 FOC-SVPWM 控制系统仿真 | 第38-46页 |
| ·控制系统仿真 | 第38-39页 |
| ·各功能模块的搭建 | 第39-46页 |
| 第四章 SVPWM 控制系统初步设计 | 第46-58页 |
| ·数字信号处理器 TMS320LF2407A 简介 | 第46-48页 |
| ·基于 TMS320LF2407A 的电动汽车电机控制系统机构 | 第48-55页 |
| ·驱动控制器的主回路 | 第48-50页 |
| ·驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·定子电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·母线电压检测电路 | 第52-53页 |
| ·位置速度传感器 | 第53-54页 |
| ·开关电源设计 | 第54页 |
| ·电机控制系统与整车控制系统的通讯 | 第54-55页 |
| ·软件流程 | 第55-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第55页 |
| ·中断服务程序设计 | 第55-58页 |
| 第五章 试验及数据分析 | 第58-62页 |
| ·试验对象及试验线路 | 第58-60页 |
| ·电机外形及参数 | 第58-59页 |
| ·电机控制器外形及参数 | 第59页 |
| ·实验线路 | 第59-60页 |
| ·试验结果 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·关键技术点 | 第62页 |
| ·市场前景分析 | 第62-63页 |
| ·存在的问题 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-69页 |