有控弹箭飞行弹道预报技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·弹道修正技术 | 第10页 |
| ·参数辨识方法 | 第10-12页 |
| ·弹道预报方法 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 2 飞行动力学建模 | 第14-23页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第14-17页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系间的相互转换 | 第15-17页 |
| ·作用在弹上的力 | 第17-19页 |
| ·地球引力 | 第18页 |
| ·空气动力 | 第18-19页 |
| ·质心运动方程组 | 第19-22页 |
| ·标准条件下的质心运动方程组 | 第19-20页 |
| ·风的修正 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 弹道预报流程及前期准备 | 第23-36页 |
| ·弹道预报概述 | 第23-24页 |
| ·预报流程 | 第24-26页 |
| ·测量方法 | 第26-27页 |
| ·全球定位系统组成及原理 | 第26-27页 |
| ·测量误差分析 | 第27页 |
| ·气象数据处理 | 第27-32页 |
| ·气象条件 | 第27-29页 |
| ·对风的处理 | 第29-32页 |
| ·气动系数理论计算 | 第32-35页 |
| ·零升阻力系数 | 第32-34页 |
| ·弹体升力系数和阻力系数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 弹道预报方法 | 第36-55页 |
| ·基于小区间常数法的弹道预报 | 第36-39页 |
| ·小区间常数法 | 第36-37页 |
| ·曲线平滑 | 第37-38页 |
| ·预报过程 | 第38-39页 |
| ·基于B样条的阻力系数曲线拟合 | 第39-42页 |
| ·最优估计方法 | 第42-50页 |
| ·EKF原理简介 | 第42-45页 |
| ·UKF原理简介 | 第45-50页 |
| ·滤波应用过程 | 第50-54页 |
| ·状态方程 | 第50-52页 |
| ·量测方程 | 第52-53页 |
| ·预报过程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 算例仿真分析 | 第55-66页 |
| ·理论弹道计算结果 | 第55-57页 |
| ·基于小区间常数法的预报结果 | 第57-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波的预报结果 | 第59-65页 |
| ·滤波结果 | 第59-62页 |
| ·预报结果 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
