| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究现状分析 | 第9-18页 |
| ·先进制造技术 | 第10-14页 |
| ·模块化制造系统的现状分析 | 第14-16页 |
| ·监控系统的现状分析 | 第16-18页 |
| ·本课题研究的内容及目标 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第18页 |
| ·本论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 模块化制造系统平台搭建 | 第20-36页 |
| ·系统结构 | 第20页 |
| ·MPS系统各单元结构及控制 | 第20-35页 |
| ·上料单元 | 第21-23页 |
| ·加工单元 | 第23-24页 |
| ·搬运单元 | 第24-26页 |
| ·检测单元 | 第26-29页 |
| ·操作手单元 | 第29-32页 |
| ·立体存储单元 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 MPS监控系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·PLC系统的硬件设计 | 第36-37页 |
| ·SIMATIC S7-200 PLC | 第36页 |
| ·SIMATIC S7-300 PLC | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS总线 | 第37-38页 |
| ·MPS系统的PROFIBUS现场总线的设计 | 第38-44页 |
| ·网络程序设计 | 第38-39页 |
| ·S7-300与S7-200的Profibus通讯网络设置 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 模块化制造系统的软件设计 | 第45-58页 |
| ·PLC控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·编程方法简介 | 第45页 |
| ·编程实现主站控制 | 第45-49页 |
| ·上料站单站控制编程 | 第49-50页 |
| ·数控加工站 | 第50-53页 |
| ·监控系统的软件设计 | 第53-57页 |
| ·组态王监控软件 | 第53页 |
| ·组态监控软件设计 | 第53-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统调试 | 第58-62页 |
| ·单站调试 | 第58-60页 |
| ·自动调试 | 第60-61页 |
| ·检测各站在非正常工作下的运行情况 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结 | 第62-64页 |
| ·模块化制造的总结 | 第62页 |
| ·模块化制造的发展方向 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |