基于MEMS的球磨机介质运动测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及球磨机工作原理 | 第9-11页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·球磨机的工作原理 | 第10-11页 |
| ·球磨机介质运动研究概述 | 第11-13页 |
| ·介质运动规律介绍 | 第11-12页 |
| ·介质运动的研究方法 | 第12-13页 |
| ·当前介质运动研究方法存在的不足 | 第13页 |
| ·微惯性测量组合技术 | 第13-15页 |
| ·微惯性测量组合技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·微惯性测量组合技术在运动测量上的应用现状 | 第15页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 微惯性测量基本理论及工作原理 | 第19-33页 |
| ·介质运动测量的方案选择 | 第19-20页 |
| ·MEMS惯性器件的工作原理 | 第20-24页 |
| ·MEMS陀螺仪 | 第21-22页 |
| ·MEMS加速度计 | 第22-24页 |
| ·微惯性测量的基本理论 | 第24-31页 |
| ·各种坐标系 | 第24-26页 |
| ·坐标系间的变换 | 第26-29页 |
| ·捷联矩阵 | 第29-30页 |
| ·四元素法 | 第30-31页 |
| ·球磨机介质运动测量的基本原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 球磨机介质运动测量系统设计 | 第33-51页 |
| ·介质运动测量系统总体方案设计 | 第33-36页 |
| ·测量系统总体方案设计 | 第33-34页 |
| ·测量单元组成 | 第34-35页 |
| ·MEMS传感器选取 | 第35-36页 |
| ·测量单元硬件设计 | 第36-42页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第38-39页 |
| ·数据存储模块电路设计 | 第39-41页 |
| ·通信模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·测量单元软件设计 | 第42-48页 |
| ·传感器数据读取寄存器介绍 | 第42-44页 |
| ·数据采集与存储模块软件设计 | 第44-46页 |
| ·通信模块软件设计 | 第46-48页 |
| ·检测球结构设计与制作 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于旋转试验的测量单元姿态误差测试 | 第51-61页 |
| ·测量单元姿态误差测试方案设计 | 第51-53页 |
| ·基于MATLAB的姿态解算算法设计 | 第53-57页 |
| ·姿态初始对准 | 第53-54页 |
| ·原始运动数据的预处理 | 第54-55页 |
| ·基于MATLAB的姿态解算算法设计 | 第55-57页 |
| ·测量单元姿态误差分析 | 第57-60页 |
| ·测量单元姿态误差分析 | 第57-58页 |
| ·基于旋转运动的自由加速度解算 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 球磨机介质运动测量实验 | 第61-69页 |
| ·实验设备 | 第61-62页 |
| ·实验步骤 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·对本文主要研究工作的总结 | 第69-70页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第77页 |
