| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| §1-1 课题研究的背景意义 | 第9-10页 |
| §1-2 超声波液位计的国内外发展现状 | 第10页 |
| §1-3 本课题的主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 测距仪原理设计 | 第12-18页 |
| §2-1 声波的性质 | 第12-13页 |
| 2-1-1 声波的传播速度 | 第12-13页 |
| 2-1-2 声波的衰减 | 第13页 |
| §2-2 超声波探头的研究 | 第13-15页 |
| 2-2-1 超声波探头的工作原理 | 第13-14页 |
| 2-2-2 超声波探头的性能参数 | 第14-15页 |
| §2-3 超声波的测量原理 | 第15-16页 |
| §2-4 超声波测量误差分析 | 第16-17页 |
| §2-5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 测距系统的硬件设计 | 第18-35页 |
| §3-1 测距系统设计综述 | 第18-21页 |
| 3-1-1 核心问题分析 | 第20-21页 |
| 3-1-2 测距系统的工作方式 | 第21页 |
| §3-2 器件的选型 | 第21-24页 |
| 3-2-1 MSP430F149 的简介 | 第22页 |
| 3-2-2 MSP430F149 结构原理图 | 第22-23页 |
| 3-2-3 MSP430F149 最小系统设计 | 第23-24页 |
| §3-3 MSP430F149 JTAG 下载器的制作 | 第24-26页 |
| 3-3-1 MSP430F149 JTAG 仿真器关键部件设计 | 第24-25页 |
| 3-3-2 JTAG 仿真器 PCB 版图 | 第25-26页 |
| §3-4 电源模块 | 第26-29页 |
| 3-4-1 太阳能供电模块 | 第27页 |
| 3-4-2 太阳能控制电路的设计 | 第27-29页 |
| §3-5 电路升压模块 | 第29-30页 |
| §3-6 放大电路模块 | 第30-33页 |
| 3-6-1 一级放大电路模块 | 第30-31页 |
| 3-6-2 二级双 T 放大滤波模块 | 第31页 |
| 3-6-3 三级自动放大模块 | 第31-32页 |
| 3-6-4 枣核圆波模块 | 第32-33页 |
| §3-7 PCB 版图的设计 | 第33-34页 |
| §3-9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第35-51页 |
| §4-1 MSP430F149 程序设计总体方案 | 第35-37页 |
| §4-2 MCU 子程序介绍 | 第37-47页 |
| 4-2-1 硬件系统结构初始化 | 第37页 |
| 4-2-2 超声波液位计测量程序 | 第37-39页 |
| 4-2-3 发射过程子程序 | 第39-41页 |
| 4-2-4 温度补偿系统 | 第41-45页 |
| 4-2-5 液晶显示模块 | 第45-47页 |
| §4-3 通信模块 | 第47-50页 |
| §4-4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 Kalman 算法的测距精准 | 第51-59页 |
| §5-1 量程分段设定 | 第52页 |
| §5-2 基于 kalman 算法的量程自动校对 | 第52-54页 |
| 5-2-1 起始值设定 | 第53页 |
| 5-2-2 时间的推移 | 第53页 |
| 5-2-3 测量过程 | 第53-54页 |
| §5-3 系统测量参数自动调整 | 第54-55页 |
| 5-3-1 调节脉冲波的发射量 | 第54页 |
| 5-3-2 测量时间调控 | 第54-55页 |
| 5-3-3 回波处理 | 第55页 |
| §5-4 误差校对 | 第55页 |
| §5-5 kalman 算法程序 | 第55-57页 |
| §5-6 结果分析 | 第57-58页 |
| §5-7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |