基于颜色空间的动力电池焊接点定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·主要内容和各章节安排 | 第14-16页 |
| 2 电池极板焊接系统方案 | 第16-23页 |
| ·机械系统设计改造方案简介 | 第16-18页 |
| ·CCD 图像采集系统 | 第18-21页 |
| ·电池极板图像信息获取 | 第21页 |
| ·焊接状态模拟示意 | 第21-23页 |
| 3 基于颜色空间的电池极板图像特征分量提取 | 第23-39页 |
| ·电池极板图像预处理 | 第23-29页 |
| ·对比拉伸 | 第23-25页 |
| ·直方图均衡化 | 第25页 |
| ·图像平滑降噪 | 第25-26页 |
| ·阈值选择 | 第26-29页 |
| ·颜色模型 | 第29-32页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第29-30页 |
| ·Lab 颜色模型 | 第30-31页 |
| ·HSV 颜色模型 | 第31-32页 |
| ·颜色空间特征提取 | 第32-34页 |
| ·颜色空间的量化处理 | 第32-33页 |
| ·颜色空间特征的提取方法 | 第33-34页 |
| ·RGB 颜色空间分量的提取 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于图像特征分量的电池极板焊点定位 | 第39-48页 |
| ·基于 RGB 空间剖分的彩色图像阈值分割算法 | 第39-43页 |
| ·焊点定位 | 第43-46页 |
| ·焊接图像性能评价标准 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 焊点定位系统软硬件实现 | 第48-54页 |
| ·各模块结构概述 | 第48-50页 |
| ·焊接系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·高精度焊点定位自动焊接装置图像处理结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文工作总结 | 第54-55页 |
| ·论文创新点 | 第55页 |
| ·存在的问题及以后的工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
