基于CPCI总线工控机的雷达伺服系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·雷达伺服系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-11页 |
| 2 雷达伺服系统总体设计 | 第11-18页 |
| ·雷达伺服系统功能要求及技术指标要求 | 第11-12页 |
| ·系统功能要求 | 第11页 |
| ·系统技术指标要求 | 第11-12页 |
| ·雷达伺服系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·雷达伺服系统控制单元 | 第12-14页 |
| ·雷达伺服系统驱动单元 | 第14-15页 |
| ·雷达伺服系统安全联锁单元 | 第15-16页 |
| ·雷达伺服系统的基本设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 雷达伺服系统硬件设计 | 第18-38页 |
| ·雷达伺服控制单元硬件设计 | 第18-28页 |
| ·CPCI工控机 | 第19-22页 |
| ·CPCI总线接口设计 | 第22-23页 |
| ·数字信号板硬件设计 | 第23-27页 |
| ·轴角编码硬件设计 | 第27-28页 |
| ·雷达伺服驱动单元硬件设计 | 第28-32页 |
| ·电机的选择 | 第28-29页 |
| ·测速元件选择 | 第29页 |
| ·伺服控制器硬件设计 | 第29-30页 |
| ·伺服控制器软件控制设计 | 第30-32页 |
| ·雷达伺服系统安全联锁单元硬件设计 | 第32-34页 |
| ·CAN总线设计 | 第34-37页 |
| ·系统CAN总线设计 | 第34-35页 |
| ·CAN总线实时性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 操作系统选择及系统软件设计 | 第38-54页 |
| ·Windows2000操作系统结构 | 第38-41页 |
| ·Windows2000子系统 | 第38-39页 |
| ·Windows2000内核机制 | 第39-40页 |
| ·中断处理机制 | 第40-41页 |
| ·系统实时方案选择 | 第41-42页 |
| ·WDM驱动程序设计 | 第42-50页 |
| ·WDM驱动程序模型 | 第42-44页 |
| ·I/O请求包(IRP) | 第44-45页 |
| ·驱动程序中几个例程 | 第45页 |
| ·应用程序和驱动程序之间的通信 | 第45-46页 |
| ·CPCI总线板卡驱动程序设计 | 第46-48页 |
| ·驱动程序中实现浮点运算 | 第48页 |
| ·包装驱动程序 | 第48-50页 |
| ·驱动程序的安装 | 第50页 |
| ·主控软件设计 | 第50-53页 |
| ·软件设计概述 | 第50-51页 |
| ·线程介绍 | 第51-52页 |
| ·控制软件线程设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验结果分析 | 第54-61页 |
| ·控制模型建立和仿真 | 第54-55页 |
| ·软件界面介绍 | 第55-57页 |
| ·系统实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
