基于绝对节点坐标法的柔性结构动力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·研究的工程背景 | 第7-14页 |
| ·可展开卫星天线的结构形式 | 第7-12页 |
| ·缠绕肋天线的优势 | 第12-13页 |
| ·缠绕肋天线的设计难度 | 第13-14页 |
| ·绝对节点坐标法 | 第14-17页 |
| ·本文研究的意义 | 第17页 |
| ·研究工作概括及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 绝对节点坐标法 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·绝对节点坐标法 | 第19-31页 |
| ·节点坐标 | 第19-21页 |
| ·质量阵 | 第21-23页 |
| ·变形的描述 | 第23页 |
| ·梁理论 | 第23-25页 |
| ·刚度矩阵计算 | 第25-29页 |
| ·运动方程 | 第29-30页 |
| ·广义外力 | 第30-31页 |
| ·算例 | 第31-33页 |
| ·柔性单摆自由摆动 | 第31-32页 |
| ·柔性悬臂梁受力 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 带内部阻尼的动力学模型 | 第35-47页 |
| ·阻尼建模的研究现状 | 第35-36页 |
| ·绝对节点坐标法中的阻尼模型 | 第36-40页 |
| ·阻尼力 | 第36-37页 |
| ·绝对节点坐标方程中的阻尼力 | 第37-38页 |
| ·阻尼力的计算 | 第38-39页 |
| ·比例阻尼模型 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 柔性梁大变形弯曲实验 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三维坐标测定系统 | 第47-49页 |
| ·设备简介 | 第47-48页 |
| ·设备原理 | 第48页 |
| ·设备技术参数 | 第48-49页 |
| ·弹性材料的变形仿真与实验 | 第49-54页 |
| ·弹性材料特性 | 第49页 |
| ·针对特定结构的模型 | 第49-50页 |
| ·实验过程和数据整理 | 第50-52页 |
| ·结果对比和误差分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 组集梁系统的建模和仿真 | 第55-61页 |
| ·梁系统的动力学方程 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·针对缠绕肋结构的进一步研究 | 第58-60页 |
| ·结构设想 | 第58-59页 |
| ·针对结果设想的仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作的总结 | 第61页 |
| ·研究中仍存在的问题 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
