光电成像末制导目标初始化与跟踪
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容及关键技术 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·双视角几何学的基本概念 | 第16-17页 |
| ·宽基线图像匹配概述 | 第17-21页 |
| ·末制导目标跟踪概述 | 第21-22页 |
| ·论文创新点 | 第22-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 基于 3D视角补偿的末制导目标初始化 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·传统的尺度和旋转不变性特征提取算法 | 第26-34页 |
| ·SIFT方法 | 第26-31页 |
| ·SURF方法 | 第31-34页 |
| ·基于 3D视角差异补偿思想对传统算法的改进 | 第34-37页 |
| ·3D视角差异补偿 | 第34-36页 |
| ·Affine-SIFT算法 | 第36-37页 |
| ·基于SURF的光电成像末制导目标初始化 | 第37-41页 |
| ·特征匹配 | 第37-38页 |
| ·模型拟合 | 第38-40页 |
| ·算法流程 | 第40-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| ·室外真实场景下的末制导目标初始化 | 第41-43页 |
| ·在极端条件下的稳定性实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 基于仿射不变性特征的末制导目标初始化 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·经典的仿射不变性特征提取算法 | 第48-55页 |
| ·Hessian/Harris-Affine方法 | 第48-50页 |
| ·IBR方法 | 第50-51页 |
| ·EBR方法 | 第51-53页 |
| ·MSER方法 | 第53-55页 |
| ·基于LBP构造的不变性特征描述符 | 第55-61页 |
| ·局部二值模式 | 第55-59页 |
| ·新的不变性特征描述符的构造 | 第59-61页 |
| ·基于MSER和新特征描述符的末制导目标初始化 | 第61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| ·对室外真实场景的末制导目标初始化 | 第61-62页 |
| ·3D视角鲁棒性对比实验 | 第62-66页 |
| ·对尺度和旋转角差异的鲁棒性 | 第66页 |
| ·对灰度差异的鲁棒性 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第四章 基于分类思想的末制导目标初始化 | 第69-93页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·末制导目标初始化算法原理框图 | 第69-70页 |
| ·基于随机蕨的朴素贝叶斯分类 | 第70-77页 |
| ·算法思想 | 第70-73页 |
| ·分类器训练 | 第73-77页 |
| ·误匹配特征对的剔除 | 第77-83页 |
| ·PROSAC方法 | 第77-79页 |
| ·模型拟合 | 第79-81页 |
| ·误匹配特征对剔除策略 | 第81-83页 |
| ·仿真结果与分析 | 第83-87页 |
| ·室外真实场景下的末制导目标初始化 | 第83-85页 |
| ·在极端条件下的稳定性对比实验 | 第85-87页 |
| ·基于TS101 的算法设计实现 | 第87-90页 |
| ·末制导目标初始化算法工作流程 | 第87页 |
| ·TS101 芯片特点概述 | 第87-88页 |
| ·随机蕨分类器算法在硬件系统中存在的缺陷 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 第五章 基于高斯尺度空间的末制导目标跟踪 | 第93-117页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·高斯尺度空间理论 | 第94-98页 |
| ·图像的多尺度表达式 | 第94-96页 |
| ·高斯尺度空间 | 第96-98页 |
| ·基于高斯尺度空间的末制导目标跟踪 | 第98-107页 |
| ·光电成像末制导跟踪算法难点分析 | 第98-100页 |
| ·末制导目标跟踪算法 | 第100-102页 |
| ·仿真结果与分析 | 第102-107页 |
| ·基于多尺度傅里叶梅林变换的末制导目标跟踪 | 第107-116页 |
| ·傅里叶梅林变换 | 第107-110页 |
| ·基于多尺度傅里叶梅林变换的图像变换参数估计 | 第110-112页 |
| ·末制导目标跟踪算法流程 | 第112-113页 |
| ·仿真结果与分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·工作展望 | 第118-121页 |
| 附录A | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第141-142页 |
