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基于模糊模型的非线性系统镇定控制和H_∞滤波研究

摘要第1-8页
Abstract第8-15页
第一章 绪论第15-31页
   ·引言第15页
   ·模糊控制理论的发展历程及研究现状第15-22页
     ·模糊控制理论的发展历程第15-17页
     ·常见的几种模糊模型第17-19页
     ·模糊系统的稳定性分析和镇定控制第19-22页
   ·模糊H_∞滤波设计的研究概述第22-24页
     ·线性系统H_∞滤波设计第23页
     ·基于模糊模型的非线性系统H_∞滤波设计第23-24页
   ·离散时间Roesser型二维系统的概述第24-26页
     ·线性Roesser型二维系统及其控制研究第24-25页
     ·基于模糊模型的非线性Roesser型二维系统及其控制研究第25-26页
   ·预备知识第26-27页
     ·符号说明第26页
     ·相关引理第26-27页
   ·本文的主要工作第27-31页
第二章 连续时间T-S模糊控制系统的放松性二次镇定条件设计第31-51页
   ·引言第31-32页
   ·问题描述第32-34页
     ·连续时间T-S模糊控制系统第32-33页
     ·已有的放松二次镇定条件第33-34页
   ·基于自由矩阵变量方法的放松性二次镇定设计第34-40页
     ·主要结果第34-37页
     ·仿真研究第37-40页
   ·基于边界划分算法的新型放松性二次镇定设计第40-48页
     ·一种新型边界划分算法第40-43页
     ·新型模糊切换控制器设计第43-46页
     ·仿真研究第46-48页
   ·小结第48-51页
第三章 连续时间T-S模糊控制系统的稳定性分析和非二次镇定设计第51-71页
   ·引言第51-52页
   ·基于增广多指标矩阵方法的连续时间T-S模糊系统稳定性分析第52-62页
     ·问题描述第52-55页
     ·主要结果第55-60页
     ·仿真研究第60-62页
   ·基于增广多指标矩阵方法的新型非二次镇定设计第62-69页
     ·问题描述第62-63页
     ·非二次镇定设计第63-66页
     ·仿真研究第66-69页
   ·小结第69-71页
第四章 离散时间T-S模糊控制系统非二次镇定方法的设计第71-83页
   ·引言第71-72页
   ·离散时间T-S模糊系统放松性非二次镇定设计第72-74页
     ·问题描述第72页
     ·主要结果第72-74页
   ·模糊隶属函数高阶依赖型非二次镇定方法的设计第74-80页
     ·问题描述第74-76页
     ·主要结果第76-80页
   ·仿真研究第80-82页
   ·小结第82-83页
第五章 基于模糊模型的两种新型H_∞滤波器设计第83-101页
   ·引言第83-84页
   ·离散时间T-S模糊系统的一种新型模糊H_∞滤波设计第84-93页
     ·问题描述第84-86页
     ·模糊H_∞滤波分析第86-88页
     ·模糊H_∞滤波器设计第88-91页
     ·仿真研究第91-93页
   ·基于模糊双曲正切模型的非线性随机系统H_∞滤波设计第93-99页
     ·问题描述第94-98页
     ·仿真研究第98-99页
   ·小结第99-101页
第六章 离散时间Roesser型二维T-S模糊控制系统镇定方法的设计第101-123页
   ·引言第101-102页
   ·问题描述第102-103页
   ·主要结果第103-118页
     ·基于PDC控制技术和常规二次李亚普诺夫函数的镇定设计第103-105页
     ·基于非-PDC控制技术和模糊李亚普诺夫函数的镇定设计第105-109页
     ·基于改进的齐次多项式技术的镇定设计第109-114页
     ·基于齐次多项式参数依赖型李亚普诺夫函数的镇定设计第114-118页
   ·仿真研究第118-121页
   ·小结第121-123页
第七章 问题与展望第123-127页
参考文献第127-141页
攻读博士学位期间的研究成果第141-143页
致谢第143-145页
个人简历第145-146页
附件第146页

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