| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·模糊控制理论的发展历程及研究现状 | 第15-22页 |
| ·模糊控制理论的发展历程 | 第15-17页 |
| ·常见的几种模糊模型 | 第17-19页 |
| ·模糊系统的稳定性分析和镇定控制 | 第19-22页 |
| ·模糊H_∞滤波设计的研究概述 | 第22-24页 |
| ·线性系统H_∞滤波设计 | 第23页 |
| ·基于模糊模型的非线性系统H_∞滤波设计 | 第23-24页 |
| ·离散时间Roesser型二维系统的概述 | 第24-26页 |
| ·线性Roesser型二维系统及其控制研究 | 第24-25页 |
| ·基于模糊模型的非线性Roesser型二维系统及其控制研究 | 第25-26页 |
| ·预备知识 | 第26-27页 |
| ·符号说明 | 第26页 |
| ·相关引理 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-31页 |
| 第二章 连续时间T-S模糊控制系统的放松性二次镇定条件设计 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·连续时间T-S模糊控制系统 | 第32-33页 |
| ·已有的放松二次镇定条件 | 第33-34页 |
| ·基于自由矩阵变量方法的放松性二次镇定设计 | 第34-40页 |
| ·主要结果 | 第34-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·基于边界划分算法的新型放松性二次镇定设计 | 第40-48页 |
| ·一种新型边界划分算法 | 第40-43页 |
| ·新型模糊切换控制器设计 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-51页 |
| 第三章 连续时间T-S模糊控制系统的稳定性分析和非二次镇定设计 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·基于增广多指标矩阵方法的连续时间T-S模糊系统稳定性分析 | 第52-62页 |
| ·问题描述 | 第52-55页 |
| ·主要结果 | 第55-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·基于增广多指标矩阵方法的新型非二次镇定设计 | 第62-69页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·非二次镇定设计 | 第63-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第四章 离散时间T-S模糊控制系统非二次镇定方法的设计 | 第71-83页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·离散时间T-S模糊系统放松性非二次镇定设计 | 第72-74页 |
| ·问题描述 | 第72页 |
| ·主要结果 | 第72-74页 |
| ·模糊隶属函数高阶依赖型非二次镇定方法的设计 | 第74-80页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·主要结果 | 第76-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于模糊模型的两种新型H_∞滤波器设计 | 第83-101页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·离散时间T-S模糊系统的一种新型模糊H_∞滤波设计 | 第84-93页 |
| ·问题描述 | 第84-86页 |
| ·模糊H_∞滤波分析 | 第86-88页 |
| ·模糊H_∞滤波器设计 | 第88-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-93页 |
| ·基于模糊双曲正切模型的非线性随机系统H_∞滤波设计 | 第93-99页 |
| ·问题描述 | 第94-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第六章 离散时间Roesser型二维T-S模糊控制系统镇定方法的设计 | 第101-123页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·主要结果 | 第103-118页 |
| ·基于PDC控制技术和常规二次李亚普诺夫函数的镇定设计 | 第103-105页 |
| ·基于非-PDC控制技术和模糊李亚普诺夫函数的镇定设计 | 第105-109页 |
| ·基于改进的齐次多项式技术的镇定设计 | 第109-114页 |
| ·基于齐次多项式参数依赖型李亚普诺夫函数的镇定设计 | 第114-118页 |
| ·仿真研究 | 第118-121页 |
| ·小结 | 第121-123页 |
| 第七章 问题与展望 | 第123-127页 |
| 参考文献 | 第127-141页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 个人简历 | 第145-146页 |
| 附件 | 第146页 |
