| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 非线性振动系统机电耦合动力学模型 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·双电机激励单质体多自由度弱非线性振动系统的动力学模型 | 第24-28页 |
| ·双电机激励单质体单自由度强非线性振动系统的动力学模型 | 第28-29页 |
| ·非线性振动系统激振电机特性模型 | 第29-32页 |
| ·非线性振动系统激振电机的等效数学模型 | 第29-30页 |
| ·非线性振动系统激振电机的非线性电气特性模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 非线性振动系统锐共振振动同步研究 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·双电机激振非线性系统的主锐共振振动同步分析 | 第34-48页 |
| ·非线性振动系统锐共振响应求解的平均法 | 第34-37页 |
| ·弱非线性单质体多自由度振动系统主锐共振响应解析求解 | 第37-39页 |
| ·弱非线性单质体多自由度振动系统主锐共振振动同步分析 | 第39-41页 |
| ·弱非线性单质体多自由度系统主锐共振同步稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·弱非线性单质体多自由度系统主锐共振振动同步数值仿真 | 第43-48页 |
| ·双电动机激振非线性系统的谐波锐共振谐振同步分析 | 第48-60页 |
| ·非线性振动系统谐波锐共振响应求解的能量法 | 第49-52页 |
| ·非线性单质体单自由度振动系统谐波锐共振响应的解析解 | 第52-54页 |
| ·非线性单质体单自由度系统谐波锐共振谐振同步及稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·非线性单质体单自由度系统谐波锐共振同步数值仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 非线性振动系统锐共振控制同步及振幅稳定性控制研究 | 第62-98页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·非线性系统中双激振电机基于等效模型的锐共振控制同步 | 第63-75页 |
| ·激振电机基于等效模型的传递函数建立 | 第63-64页 |
| ·双激振电机基于偏差补偿跟踪控制的锐共振控制同步 | 第64-69页 |
| ·锐共振情况下双激振电机基于等效模型的偏差补偿控制同步仿真 | 第69-75页 |
| ·非线性系统锐共振情况下双激振电机的非线性自适应模糊控制同步 | 第75-91页 |
| ·激振电机矢量控制的坐标变换方程式 | 第75-76页 |
| ·激振电机非线性自适应模糊估计器设计 | 第76-82页 |
| ·激振电机基于非线性自适应模糊估计器的矢量控制系统设计 | 第82-84页 |
| ·激振电机矢量控制情况下电磁转矩受参数扰动分析 | 第84-85页 |
| ·双激振电机基于矢量控制的输出交叉耦合锐共振控制同步 | 第85-86页 |
| ·锐共振情况下双激振电机基于非线性模糊估计的矢量控制同步仿真 | 第86-91页 |
| ·非线性振动系统锐共振振幅稳定性控制分析 | 第91-96页 |
| ·非线性振动系统锐共振振幅稳定性影响因素讨论 | 第91-92页 |
| ·非线性振动系统物料量波动对振幅的影响分析 | 第92-94页 |
| ·非线性振动系统锐共振振幅稳定性控制 | 第94页 |
| ·非线性振动系统锐共振振幅稳定性控制仿真 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 非线性振动系统频率俘获锐共振同步过渡过程研究 | 第98-114页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·非线性振动系统频率俘获锐共振现象的定量描述 | 第99-102页 |
| ·非线性振动系统频率俘获锐共振同步现象与系统参数关系 | 第102-104页 |
| ·改善非线性振动系统频率俘获锐共振同步稳定性控制模型 | 第104页 |
| ·双激振电动机在振动系统频率俘获锐共振现象下的同步过渡过程分析 | 第104-110页 |
| ·非线性系统刚度及阻尼对频率俘获锐共振振动同步的影响 | 第110-113页 |
| ·系统弹簧刚度对振动系统频率俘获锐共振同步运动的影响 | 第111-112页 |
| ·系统阻尼对振动系统频率俘获锐共振同步运动的影响 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 双电机激振锐共振实验台实验现象分析 | 第114-130页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·双电机激振锐共振实验台组建 | 第114-117页 |
| ·实验台介绍及控制系统硬件组建 | 第114-116页 |
| ·实验系统软件平台设计 | 第116-117页 |
| ·双电机激振锐共振实验台的模态分析实验 | 第117-119页 |
| ·锐共振实验台的双激振电机同步实验现象及分析 | 第119-127页 |
| ·锐共振实验台不施加预处理措施情况下的同步运动实验 | 第121-122页 |
| ·调整实验台系统参数但不施加电机控制作用的同步运动实验 | 第122-123页 |
| ·调整锐共振实验台参数后施加控制同步作用的同步运动实验 | 第123-124页 |
| ·实验台中双激振电机锐共振同步状态下干扰实验 | 第124-127页 |
| ·实验台锐共振振幅稳定性控制实验 | 第127-128页 |
| ·结论 | 第128-130页 |
| 第七章 结论与展望 | 第130-132页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 附录A 作者简介 | 第146-148页 |
| 附录B 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第148-150页 |
| 附录C 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第150页 |
