视频液位检测系统中的标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的内容与要求 | 第14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像畸变校正算法研究 | 第16-35页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-19页 |
| ·摄像机畸变的形成 | 第19-20页 |
| ·经典的畸变校正方法 | 第20-25页 |
| ·Tsai 的摄像机标定方法 | 第20-22页 |
| ·张正友标定方法 | 第22-25页 |
| ·基于图像平面的校正方法 | 第25-28页 |
| ·虚拟标准校正图片的构造 | 第26-27页 |
| ·畸变系数的标定 | 第27-28页 |
| ·光轴中心的标定 | 第28页 |
| ·图像畸变校正实现 | 第28页 |
| ·图像插值算法研究 | 第28-31页 |
| ·最近邻插值 | 第29页 |
| ·双线性插值 | 第29-30页 |
| ·立方卷积插值 | 第30-31页 |
| ·三种插值算法比较 | 第31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液位高度标定算法研究 | 第35-46页 |
| ·基于交比不变性的标定方法 | 第35-37页 |
| ·交比不变性的基本概念 | 第35-36页 |
| ·基于交比不变性的液位高度标定 | 第36-37页 |
| ·基于神经网络的标定方法 | 第37-40页 |
| ·BP 算法的基本原理 | 第37-38页 |
| ·样本数据的获取方法 | 第38页 |
| ·网络训练和测试 | 第38-39页 |
| ·基于神经网络的液位高度标定 | 第39-40页 |
| ·基于图像液位检测的标定方法 | 第40-43页 |
| ·求取摄像机视角范围 | 第41-42页 |
| ·标定公式的推导 | 第42-43页 |
| ·构造模拟标尺 | 第43页 |
| ·实验结果比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式视频液位检测系统的总体设计 | 第46-56页 |
| ·嵌入式视频液位检测系统的硬件实现 | 第46-52页 |
| ·AV 模块 | 第47-48页 |
| ·数据处理模块 | 第48-51页 |
| ·ARM 控制、调试及通信模块 | 第51-52页 |
| ·嵌入式视频液位检测系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·图像预处理 | 第52-53页 |
| ·液位线提取 | 第53-54页 |
| ·液位高度标定 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 论文总结 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 A (攻读硕士学位期间所发表学术论文目录) | 第63页 |
