剪式可展桁架展开过程动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-21页 |
| ·可展结构的概念 | 第11-12页 |
| ·可展结构的主要应用 | 第12-15页 |
| ·空间可展结构的应用 | 第12-14页 |
| ·地面可展结构的应用 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·可展结构的分析方法 | 第16-19页 |
| ·机构理论 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学方法 | 第17-19页 |
| ·研究意义与主要工作 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 可展桁架动力学分析理论与方法 | 第21-35页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第21-22页 |
| ·Lagrange 方法 | 第22-27页 |
| ·Lagrange 方程 | 第23-25页 |
| ·带拉格朗日乘子的动力学方程 | 第25-27页 |
| ·Kane 方法 | 第27-29页 |
| ·广义速率、偏速度及偏角速度 | 第27-28页 |
| ·Kane 方程 | 第28-29页 |
| ·可展桁架体系能量函数与质量矩阵 | 第29-30页 |
| ·剪铰单元的刚度矩阵 | 第30-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第三章 可展桁架体系约束条件分析 | 第35-47页 |
| ·速度及加速度约束方程 | 第35-37页 |
| ·基本约束方程 | 第37-41页 |
| ·单方向相对转动约束 | 第37页 |
| ·两方向相对转动约束 | 第37-38页 |
| ·三方向相对转动约束 | 第38-39页 |
| ·单方向相对移动约束 | 第39-40页 |
| ·两方向相对移动约束 | 第40-41页 |
| ·三方向相对移动约束 | 第41页 |
| ·相对等距约束 | 第41页 |
| ·空间可展桁架的约束 | 第41-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 剪式桁架结构展开过程分析 | 第47-55页 |
| ·几种常见剪式结构 | 第47-49页 |
| ·局部坐标系下的运动规律 | 第49-50页 |
| ·局部坐标到整体坐标的转换 | 第50-52页 |
| ·算例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 约束力学系统数值方法 | 第55-63页 |
| ·微分方程组的求解 | 第55-56页 |
| ·龙格-库塔法 | 第56页 |
| ·Adams 预估-校正法 | 第56页 |
| ·微分/代数方程的数值解法 | 第56-61页 |
| ·研究现状 | 第56-57页 |
| ·增广法 | 第57-58页 |
| ·缩并法 | 第58-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第六章 剪式桁架展开过程动力学分析 | 第63-73页 |
| ·系统整体质量矩阵 | 第63-65页 |
| ·算例 | 第65-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·主要工作与结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
