复合导引头信息融合系统仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内外复合制导武器的发展现状 | 第8-10页 |
| ·复合制导信息融技术的研究现状 | 第10页 |
| ·论文的内容与安排 | 第10-13页 |
| 第二章 复合导引头观测数据的建模仿真 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·反舰导弹运动分析 | 第13-14页 |
| ·建模坐标系的选取 | 第14-19页 |
| ·常用的基本坐标系 | 第14-18页 |
| ·选取的建模坐标系 | 第18-19页 |
| ·制导律的选取 | 第19-23页 |
| ·导弹目标相对运动方程 | 第19-20页 |
| ·纯追踪法 | 第20-21页 |
| ·平行接近法 | 第21-22页 |
| ·比例导引法 | 第22-23页 |
| ·导引头观测数据的生成 | 第23-29页 |
| ·雷达传感器观测数据 | 第24页 |
| ·红外传感器观测数据 | 第24-25页 |
| ·导引头传感器伺服系统的建模 | 第25-26页 |
| ·干扰的建模 | 第26-29页 |
| 第三章 复合导引头信息融合算法 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·跟踪坐标系的选取 | 第29-30页 |
| ·跟踪滤波处理 | 第30-33页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·概率数据关联算法 | 第31-33页 |
| ·数据对齐的处理 | 第33-34页 |
| ·时间校准 | 第33-34页 |
| ·空间校准 | 第34页 |
| ·航迹处理 | 第34-39页 |
| ·航迹起始 | 第34-36页 |
| ·航迹维持 | 第36页 |
| ·航迹终结 | 第36页 |
| ·航迹融合 | 第36-39页 |
| 第四章 系统仿真的硬件平台 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·硬件平台的构成 | 第39-40页 |
| ·硬件平台的实现及功能 | 第40-45页 |
| ·多传感器信息融合处理器 | 第40-43页 |
| ·仿真计算机 | 第43-45页 |
| ·硬件平台之间的通信协议 | 第45-51页 |
| ·通信模型 | 第45-46页 |
| ·通信数据包格式 | 第46-51页 |
| 第五章 系统仿真的软件平台 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·软件平台的组成及功能 | 第51-59页 |
| ·系统仿真应用层软件 | 第52-56页 |
| ·系统仿真底层软件 | 第56-59页 |
| ·系统仿真软件仿真流程 | 第59-61页 |
| 第六章 系统性能指标评估 | 第61-64页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·算法有效性的验证 | 第61-63页 |
| ·融合精度验证 | 第61-62页 |
| ·抗干扰能力验证 | 第62-63页 |
| ·算法实时性的验证 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者读研期间参加的科研项目和取得的成果 | 第68-69页 |
