多功能动态精度实验系统的误差溯源
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·误差理论发展现状及精度理论研究的意义 | 第12-14页 |
| ·误差理论发展现状 | 第12-13页 |
| ·误差精度理论研究的意义 | 第13-14页 |
| ·动态测量误差理论的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 动态测量误差的分解与溯源理论 | 第17-27页 |
| ·动态误差分解与溯源理论研究的意义 | 第17-19页 |
| ·溯源理论的提出 | 第17页 |
| ·动态误差分解与溯源的研究意义 | 第17-19页 |
| ·全系统动态误差建模理论 | 第19-20页 |
| ·动态测量系统误差分解方法 | 第20-27页 |
| ·基于傅立叶谱分析方法的误差分解 | 第20-21页 |
| ·基于 BP 神经网络分析方法的误差分解 | 第21-23页 |
| ·基于小波分析方法的误差分解 | 第23-24页 |
| ·基于经验模态(EMD)方法的误差分解 | 第24-27页 |
| 第三章 多功能动态精度实验系统的误差建模 | 第27-52页 |
| ·系统原理及结构设计 | 第27-30页 |
| ·系统总体结构 | 第27页 |
| ·系统设计原理 | 第27-29页 |
| ·系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·系统误差源分析与建模 | 第30-32页 |
| ·系统误差组成 | 第30-32页 |
| ·伺服电机系统的简介 | 第32页 |
| ·减速箱误差分析与建模 | 第32-39页 |
| ·减速箱的机械误差 | 第32页 |
| ·减速箱传动误差 | 第32-35页 |
| ·齿厚偏差及其累积误差 | 第35-36页 |
| ·空回误差 | 第36-39页 |
| ·一维移动系统的误差分析与建模 | 第39-49页 |
| ·滚珠丝杆固有误差 | 第39-43页 |
| ·滚珠丝杠结构的装配误差 | 第43-44页 |
| ·运行误差 | 第44-45页 |
| ·弹簧管联轴器 | 第45-46页 |
| ·长光栅系统误差 | 第46-49页 |
| ·系统误差的合成 | 第49-52页 |
| 第四章 系统动态误差的分解与溯源 | 第52-70页 |
| ·系统信号的输出 | 第52-55页 |
| ·电机编码器输出信号 | 第52-53页 |
| ·圆光栅编码器信号输出 | 第53-54页 |
| ·长光栅信号的输出 | 第54-55页 |
| ·基于 EMD 经验模态分析法的数据分解与溯源 | 第55-63页 |
| ·动态测量误差的线性分解 | 第56-58页 |
| ·动态测量误差的周期性信号分解 | 第58-63页 |
| ·多功能动态精度实验系统的误差溯源 | 第63-70页 |
| ·伺服电机-减速箱误差溯源 | 第63-65页 |
| ·减速箱-工作台误差溯源 | 第65-67页 |
| ·伺服电机-工作台误差溯源 | 第67-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
