| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·靶场光测技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·靶场与光测设备的发展 | 第13-15页 |
| ·光学测量的特点和作用 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 靶场光学测量设备以及空间定位方法 | 第17-28页 |
| ·光电经纬仪的成像模型与工作原理 | 第17-23页 |
| ·光电经纬仪的结构 | 第18-19页 |
| ·光电经纬仪的成像模型 | 第19-21页 |
| ·光电经纬仪的工作原理 | 第21-23页 |
| ·靶场光测空间定位方法概述 | 第23-27页 |
| ·单站定位方法 | 第23-24页 |
| ·多站定位方法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于线-面交会的可见光与红外图像联合定位方法 | 第28-43页 |
| ·线-面交会方法原理 | 第28-30页 |
| ·弹尖点和目标中轴线的提取 | 第29页 |
| ·线-面交会求解空间点位置 | 第29-30页 |
| ·方法误差推导与仿真验证 | 第30-35页 |
| ·提点误差引起的定位误差 | 第31-33页 |
| ·提线误差引起的定位误差 | 第33-34页 |
| ·仿真验证方法精度 | 第34-35页 |
| ·线-面交会与线-线交会的误差对比 | 第35-42页 |
| ·线-线交会方法的单变量误差推导与分析 | 第35-39页 |
| ·两种定位方法的精度比较 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于极线约束的可见光与红外图像联合定位方法 | 第43-57页 |
| ·极线约束的相关知识 | 第43-46页 |
| ·极线约束关系 | 第43-44页 |
| ·基础矩阵 | 第44-46页 |
| ·基于极线约束的定位方法原理 | 第46-47页 |
| ·方法定位误差的推导与分析 | 第47-55页 |
| ·两视图间基础矩阵的表达形式 | 第48-50页 |
| ·提点偏差产生的定位误差 | 第50-52页 |
| ·提线偏差产生的定位误差 | 第52-54页 |
| ·仿真计算方法的总定位误差 | 第54-55页 |
| ·两种异源图像定位方法的比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 方法在红外经纬仪定位和导弹异常分析中的应用 | 第57-74页 |
| ·基于线-面交会和面-面交会的红外经纬仪定位方法 | 第57-63页 |
| ·红外经纬仪定位问题的几种解决方法 | 第57-60页 |
| ·基于线-面交会和面-面交会定位方法的原理 | 第60-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-62页 |
| ·红外经纬仪定位方法小结 | 第62-63页 |
| ·线-面交会在导弹异常分析中的应用 | 第63-73页 |
| ·问题背景 | 第63页 |
| ·采用的分析方法 | 第63-68页 |
| ·采用上述方法对异常导弹进行分析 | 第68-72页 |
| ·导弹异常分析小结 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| ·本文工作总结 | 第74-75页 |
| ·本文工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |
