船舶自动舵的设计与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 第2章 方案设计 | 第13-26页 |
| ·自动舵设计主要性能及参数 | 第13-17页 |
| ·主要功能 | 第13页 |
| ·主要参数指标 | 第13-14页 |
| ·操舵模式及转换 | 第14页 |
| ·外接设备信号 | 第14页 |
| ·操舵仪相关报警 | 第14-15页 |
| ·装载、海况参数设定 | 第15页 |
| ·转向控制 | 第15页 |
| ·设定航向 | 第15页 |
| ·外控信号选择 | 第15-16页 |
| ·报警声光检查 | 第16页 |
| ·消音 | 第16页 |
| ·操舵仪接口信息 | 第16-17页 |
| ·航迹航向自动操舵仪系统功能需求分析 | 第17-22页 |
| ·船舶航迹、航向自动操舵仪整体机构设计 | 第22-25页 |
| ·主控制模板(微处理器/单片机) | 第23-24页 |
| ·控制输出表决和报警输出模板 | 第24页 |
| ·通信模板 | 第24页 |
| ·模拟输入模板 | 第24页 |
| ·开关量输入模板 | 第24页 |
| ·报警信号输入模板 | 第24页 |
| ·系统母板 | 第24-25页 |
| ·航迹航向自动操舵仪工作流程 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的工作原理 | 第26-30页 |
| ·工作模式转换 | 第26页 |
| ·泵组转换 | 第26页 |
| ·控制通道的切换 | 第26-27页 |
| ·随动控制原理 | 第27页 |
| ·自动航向控制原理 | 第27页 |
| ·自动航迹控制原理 | 第27-28页 |
| ·自动降级功能 | 第28-30页 |
| ·航迹控制失效 | 第28页 |
| ·定位设备失效 | 第28-29页 |
| ·速度信息失效 | 第29页 |
| ·航向信息失效 | 第29-30页 |
| 第4章 主要功能单元的结构、作用及其工作原理 | 第30-44页 |
| ·主操台 | 第31-34页 |
| ·主机板设计 | 第31页 |
| ·通信模板设计 | 第31-32页 |
| ·表决及开关量输出板设计 | 第32页 |
| ·开关量输入(部分)报警输入/输出板 | 第32-34页 |
| ·舵机舱报警箱 | 第34-39页 |
| ·光报警 | 第35-37页 |
| ·声音报警 | 第37-38页 |
| ·试灯按扭的使用原理 | 第38-39页 |
| ·主要元器件选择 | 第39页 |
| ·改进电路 | 第39页 |
| ·舵角反馈机构 | 第39页 |
| ·操舵开关箱 | 第39-40页 |
| ·油泵启动箱 | 第40-44页 |
| ·原理分析 | 第40-43页 |
| ·不足与改进 | 第43-44页 |
| 第5章 安装调试 | 第44-47页 |
| ·安装方法 | 第44页 |
| ·调试方法及步骤 | 第44-46页 |
| ·启动油泵 | 第45页 |
| ·舵机舱手动操舵 | 第45页 |
| ·驾驶室手动操舵 | 第45页 |
| ·罗经航向复示器跟踪模拟信号分罗经的转动 | 第45页 |
| ·与外控设备间的数据通讯调试 | 第45-46页 |
| ·驾驶室随动操舵 | 第46页 |
| ·驾驶室自动航向操舵 | 第46页 |
| ·报警功能 | 第46页 |
| ·注意事项 | 第46-47页 |
| 第6章 一般故障分析及排除 | 第47-48页 |
| ·故障类别一 | 第47页 |
| ·故障类别二 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
