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船舶自动舵的设计与应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-13页
第2章 方案设计第13-26页
   ·自动舵设计主要性能及参数第13-17页
     ·主要功能第13页
     ·主要参数指标第13-14页
     ·操舵模式及转换第14页
     ·外接设备信号第14页
     ·操舵仪相关报警第14-15页
     ·装载、海况参数设定第15页
     ·转向控制第15页
     ·设定航向第15页
     ·外控信号选择第15-16页
     ·报警声光检查第16页
     ·消音第16页
     ·操舵仪接口信息第16-17页
   ·航迹航向自动操舵仪系统功能需求分析第17-22页
   ·船舶航迹、航向自动操舵仪整体机构设计第22-25页
     ·主控制模板(微处理器/单片机)第23-24页
     ·控制输出表决和报警输出模板第24页
     ·通信模板第24页
     ·模拟输入模板第24页
     ·开关量输入模板第24页
     ·报警信号输入模板第24页
     ·系统母板第24-25页
   ·航迹航向自动操舵仪工作流程第25-26页
第3章 系统的工作原理第26-30页
   ·工作模式转换第26页
   ·泵组转换第26页
   ·控制通道的切换第26-27页
   ·随动控制原理第27页
   ·自动航向控制原理第27页
   ·自动航迹控制原理第27-28页
   ·自动降级功能第28-30页
     ·航迹控制失效第28页
     ·定位设备失效第28-29页
     ·速度信息失效第29页
     ·航向信息失效第29-30页
第4章 主要功能单元的结构、作用及其工作原理第30-44页
   ·主操台第31-34页
     ·主机板设计第31页
     ·通信模板设计第31-32页
     ·表决及开关量输出板设计第32页
     ·开关量输入(部分)报警输入/输出板第32-34页
   ·舵机舱报警箱第34-39页
     ·光报警第35-37页
     ·声音报警第37-38页
     ·试灯按扭的使用原理第38-39页
     ·主要元器件选择第39页
     ·改进电路第39页
   ·舵角反馈机构第39页
   ·操舵开关箱第39-40页
   ·油泵启动箱第40-44页
     ·原理分析第40-43页
     ·不足与改进第43-44页
第5章 安装调试第44-47页
   ·安装方法第44页
   ·调试方法及步骤第44-46页
     ·启动油泵第45页
     ·舵机舱手动操舵第45页
     ·驾驶室手动操舵第45页
     ·罗经航向复示器跟踪模拟信号分罗经的转动第45页
     ·与外控设备间的数据通讯调试第45-46页
     ·驾驶室随动操舵第46页
     ·驾驶室自动航向操舵第46页
     ·报警功能第46页
   ·注意事项第46-47页
第6章 一般故障分析及排除第47-48页
   ·故障类别一第47页
   ·故障类别二第47-48页
结论第48-49页
参考文献第49-52页
致谢第52页

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