基于PLC的全液压牙轮钻机智能钻进控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·国内外牙轮钻机的发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外牙轮钻机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内牙轮钻机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·牙轮钻机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内外牙轮钻机智能钻进控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题任务及研究意义 | 第13-15页 |
| ·课题任务 | 第13-14页 |
| ·课题意义 | 第14-15页 |
| 第二章 全液压牙轮钻机钻进系统分析 | 第15-26页 |
| ·全液压牙轮钻机钻进系统的组成 | 第15-20页 |
| ·钻进过程中牙轮钻头动力学分析 | 第20-25页 |
| ·牙轮钻头转速的计算 | 第20-24页 |
| ·牙轮的纵向振动 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能钻进控制系统方案的研究 | 第26-36页 |
| ·智能钻进控制系统的工作原理 | 第26-30页 |
| ·智能钻进控制系统的组成 | 第30-32页 |
| ·钻进控制系统对故障的识别与处理 | 第32-35页 |
| ·钻孔偏斜故障的识别与处理 | 第32-33页 |
| ·卡钻故障的识别与处理 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 智能钻进控制系统模块化设计 | 第36-50页 |
| ·智能钻进控制系统收发数据设计 | 第36-38页 |
| ·CAN-BUS 介绍 | 第36-37页 |
| ·控制系统收发数据的程序设计 | 第37-38页 |
| ·智能钻进控制系统控制模块的设计 | 第38-48页 |
| ·控制模块的硬件设计 | 第38-44页 |
| ·控制模块的软件设计 | 第44-48页 |
| ·智能钻进控制系统故障诊断模块的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 CAN 智能钻进控制系统的实验研究 | 第50-60页 |
| ·实验方案设计 | 第50-53页 |
| ·实验内容 | 第53-56页 |
| ·钻进系统的处理结果及分析 | 第56-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·工作的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的论文 | 第66页 |
