| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·叠层封装键合 | 第9-11页 |
| ·热超声引线键合 | 第11-12页 |
| ·引线成形的研究现状 | 第12-15页 |
| ·高速摄像技术 | 第15-16页 |
| ·论文课题来源和研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源及目标 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 热超声键合的高速摄像采集实验 | 第18-39页 |
| ·引线成形过程的高速摄像实验 | 第18-19页 |
| ·全自动热超声键合机 | 第19-24页 |
| ·K&S8028自动键合机简介 | 第19-21页 |
| ·劈刀和金线简介 | 第21-22页 |
| ·键合线型选择和设置 | 第22-24页 |
| ·高速摄像机-图像采集模块 | 第24-35页 |
| ·高速摄像机-PHOTRON FASTCAM-SA1.1 | 第24-27页 |
| ·高速摄像机频率与图像分辨率的选择和设定 | 第27-28页 |
| ·高速摄像机记录模式的选择和设定 | 第28-30页 |
| ·高速摄像机与热超声引线键合机的同步 | 第30-32页 |
| ·镜头焦距和物距等参数选择和设定 | 第32-35页 |
| ·光源照明的设计 | 第35页 |
| ·人机结合模块 | 第35-38页 |
| ·高速摄像机参数设置 | 第36-37页 |
| ·获取拍摄视频数据信息 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 引线成形过程的图像识别算法 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·图像处理流程 | 第39-42页 |
| ·引线成形的阶段图像分析 | 第39-42页 |
| ·引线轮廓和劈刀的图像处理 | 第42-57页 |
| ·边缘检测算法对图像处理的影响 | 第42-48页 |
| ·图像分割算法对图像处理的影响 | 第48-57页 |
| ·形态学操作 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 引线轮廓与劈刀轨迹的识别 | 第59-69页 |
| ·引线轮廓的识别 | 第59-64页 |
| ·基于链码理论的引线轮廓识别 | 第59-62页 |
| ·引线轮廓的手动识别方法 | 第62-64页 |
| ·劈刀轨迹的识别及运动分析 | 第64-68页 |
| ·识别劈刀轨迹算法 | 第64-67页 |
| ·不同RM条件下劈刀运动轨迹初步分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于曲率的引线翘曲分析 | 第69-85页 |
| ·引线成形过程中的引线翘曲 | 第69-70页 |
| ·引线翘曲的描述方法 | 第70-81页 |
| ·基于曲率变化的描述 | 第70-72页 |
| ·引线轮廓的拟合 | 第72-75页 |
| ·引线曲率计算结果分析 | 第75-81页 |
| ·引线翘曲现象的过程描述 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92页 |