| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·文献回顾 | 第12-13页 |
| ·履带式移动机构多体动力学仿真的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-15页 |
| ·超弹性模型相关理论 | 第15-24页 |
| ·超弹的定义 | 第15-18页 |
| ·ANSYS 超弹材料模型分类、单元类型及其假设 | 第18页 |
| ·Mooney-Rivlin 模型相关理论 | 第18-20页 |
| ·Ogden 模型相关理论 | 第20-21页 |
| ·注意问题 | 第21-22页 |
| ·Mooney—Rivlin 常数的确定方法 | 第22页 |
| ·确定 Mooney-Rivlin 常数的个数 | 第22-23页 |
| ·牛顿插值法 | 第23-24页 |
| ·统治方程组 | 第24-26页 |
| ·Von-Mises 降服准则 | 第26-29页 |
| ·Tresca 准则与 Von-Mises 准则的对比 | 第26-27页 |
| ·静水压力及偏应力 | 第27-28页 |
| ·畸变能 | 第28-29页 |
| ·结构非线性分析 | 第29-32页 |
| ·结构非线性的种类 | 第29-30页 |
| ·Newton-Raphson 迭代法 | 第30-32页 |
| ·本文的工作 | 第32页 |
| ·本文的架构 | 第32-34页 |
| 2 橡胶轮受压时的有限元素分析 | 第34-47页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·建立分析模型 | 第34-36页 |
| ·分析目的及方法 | 第36页 |
| ·模型简化 | 第36-38页 |
| ·实验数据 | 第38-39页 |
| ·数据处理 | 第39-41页 |
| ·结果后处理 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 橡胶撕裂强度的有限元分析 | 第47-54页 |
| ·ANSYS/workbench 特点 | 第47页 |
| ·分析目的 | 第47-48页 |
| ·试件之分类制取、厚度及试验装置 | 第48-49页 |
| ·试件分类 | 第48页 |
| ·试件制取 | 第48-49页 |
| ·试件厚度 | 第49页 |
| ·实验装置 | 第49页 |
| ·实验方法 | 第49页 |
| ·材料参数 | 第49-50页 |
| ·数据处理 | 第50-51页 |
| ·分析步骤 | 第51-52页 |
| ·A 型试件的结果后处理 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 橡胶与金属之黏着强度分析 | 第54-62页 |
| ·分析目的 | 第54页 |
| ·建立模型 | 第54-56页 |
| ·设定网格与材料参数 | 第56-57页 |
| ·设定边界条件与负载 | 第57-58页 |
| ·分析结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 胶履块与钢板碰撞的有限元素分析 | 第62-75页 |
| ·分析目的 | 第62页 |
| ·建立实体模型 | 第62-63页 |
| ·建立有限元模型 | 第63-66页 |
| ·定义接触类型 | 第63-64页 |
| ·优化网格划分 | 第64-66页 |
| ·确定材料参数 | 第66页 |
| ·边界条件设定以及初始条件设定 | 第66-68页 |
| ·结果后处理 | 第68-74页 |
| ·碰撞角度为 10 度之结果后处理 | 第68-71页 |
| ·碰撞角度为 30 度之结果后处理 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 橡胶履带加重滑动分析 | 第75-82页 |
| ·分析目的 | 第75-76页 |
| ·建立有限元模型 | 第76-79页 |
| ·建立实体模型 | 第76页 |
| ·设定材料参数 | 第76页 |
| ·设定接触 | 第76-77页 |
| ·定义重物之自由度 | 第77页 |
| ·设定网格 | 第77-78页 |
| ·设定边界条件 | 第78-79页 |
| ·设定求解器 | 第79页 |
| ·分析结果 | 第79-81页 |
| ·实际测试结果 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 橡胶履带的动态分析 | 第82-106页 |
| ·Recurdyn 特点 | 第82-83页 |
| ·分析目的 | 第83-84页 |
| ·单节履带各组成部件之建立 | 第84-85页 |
| ·双条履带模型之建立 | 第85页 |
| ·优化履带模型 | 第85-86页 |
| ·链节的设定 | 第86-87页 |
| ·路面的选定 | 第87-89页 |
| ·战车行驶方式 | 第89-91页 |
| ·平坦路面模拟 | 第89-90页 |
| ·凹凸路面与减速带模拟 | 第90-91页 |
| ·选择输出数据的类型及数量 | 第91-93页 |
| ·结果分析 | 第93-105页 |
| ·平面路面直线行驶结果分析（ Bushing Tension） | 第93-94页 |
| ·平面路面转向行驶结果分析（ Bushing Tension） | 第94-95页 |
| ·软平面地面直线行驶结果分析（Track-Link to Soft Ground） | 第95-97页 |
| ·硬平面地面直线行驶结果分析（Track-Link to Rigid Ground） | 第97-99页 |
| ·软平面地面转向行驶结果分析（Track-Link to Soft Ground） | 第99-101页 |
| ·硬平面地面转向行驶结果分析（Track-Link to Rigid Ground） | 第101-102页 |
| ·硬复杂地面直线行驶结果分析（Track-Link to Rigid Ground） | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 8 总结 | 第106-108页 |
| ·全文总结 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第111-112页 |
