三并联万向工作台动静态特性的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·并联机床的研究现状 | 第11-16页 |
| ·国内外并联机床发展现状 | 第11-14页 |
| ·并联机床相关理论发展现状 | 第14-15页 |
| ·并联机床静刚度分析的研究现状 | 第15页 |
| ·并联机床动态性能研究发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-18页 |
| ·传统机床的局限 | 第16-17页 |
| ·并联机床的特点及优势 | 第17-18页 |
| ·研究并联机床动静态特性的意义 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 有限元模型的建立 | 第20-34页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第20-23页 |
| ·软件功能简介 | 第20-21页 |
| ·建模方法 | 第21-23页 |
| ·工作台的实体建模 | 第23-33页 |
| ·工作台的几何模型 | 第23-25页 |
| ·定义单元属性 | 第25-28页 |
| ·网格划分 | 第28-32页 |
| ·施加约束条件 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 并联工作台静力特性分析 | 第34-48页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·工作台静力分析 | 第34-36页 |
| ·工作台水平静力分析仿真 | 第36-40页 |
| ·工作台极限姿态静力分析仿真 | 第40-46页 |
| ·工作台极限姿态一时 | 第40-42页 |
| ·工作台极限姿态二时 | 第42-44页 |
| ·工作台极限姿态三时 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 并联工作台静刚度分析 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·工作台静刚度的理论基础 | 第48-50页 |
| ·工作台水平静刚度仿真 | 第50-56页 |
| ·沿轴方向载荷的刚度分析 | 第50-53页 |
| ·绕轴方向载荷的刚度分析 | 第53-56页 |
| ·工作台极限姿态静刚度仿真 | 第56-62页 |
| ·工作台极限姿态一时 | 第56-58页 |
| ·工作台极限姿态二时 | 第58-60页 |
| ·工作台极限姿态三时 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 并联工作台模态分析 | 第63-72页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·模态分析基本理论 | 第63-66页 |
| ·结构动力学方程 | 第63-65页 |
| ·无阻尼固自由振动 | 第65-66页 |
| ·工作台模态分析步骤 | 第66-68页 |
| ·建立模型 | 第66-67页 |
| ·加载求解 | 第67页 |
| ·扩展模态 | 第67页 |
| ·观察结果 | 第67-68页 |
| ·模态计算结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
