硅微陀螺仪误差机理及试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·陀螺仪的性能指标 | 第9-11页 |
| ·微机械陀螺仪研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外微机械陀螺仪研究现状 | 第11页 |
| ·国内微机械陀螺仪研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 振动环形硅微陀螺仪及其工作原理 | 第14-24页 |
| ·微机械振动式陀螺仪的工作原理 | 第14-18页 |
| ·Coriolis效应 | 第14-15页 |
| ·微机械振动式陀螺仪的动力学模型 | 第15-18页 |
| ·振动环形陀螺仪的结构及工作原理 | 第18-23页 |
| ·振动环形陀螺仪的结构和原理 | 第18-20页 |
| ·振动环形陀螺仪的检测机制及灵敏度分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硅微机械陀螺仪误差源及机理分析 | 第24-37页 |
| ·硅微机械陀螺仪误差源分析 | 第24-26页 |
| ·振动环形硅微机械陀螺仪的运动方程 | 第26-31页 |
| ·振子单元研究 | 第26-28页 |
| ·关于曲率半径 | 第28页 |
| ·环形振子运动方程的推导 | 第28-31页 |
| ·基于振动环形硅微机械陀螺仪的误差机理分析 | 第31-36页 |
| ·原理性误差 | 第31-32页 |
| ·工艺离散性误差 | 第32-34页 |
| ·外界环境变化引致的误差 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 硅微陀螺仪温度试验研究 | 第37-52页 |
| ·陀螺仪的测试系统设计 | 第37-39页 |
| ·测试系统组成 | 第37-38页 |
| ·测试系统建立 | 第38-39页 |
| ·硅微陀螺仪标度因数的标定 | 第39-40页 |
| ·硅微陀螺仪零点漂移测试 | 第40-42页 |
| ·陀螺仪测试 | 第41页 |
| ·数据处理 | 第41-42页 |
| ·硅微陀螺仪标度因数温度试验研究 | 第42-45页 |
| ·测试过程 | 第43-44页 |
| ·试验数据的处理及结果分析 | 第44-45页 |
| ·硅微陀螺仪零偏及其补偿研究 | 第45-50页 |
| ·信号预处理 | 第45-47页 |
| ·数据建模 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
