高精度光电编码器信号温度补偿技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 光电编码器的结构及测角原理 | 第13-25页 |
| ·光电编码器的基本结构 | 第13-14页 |
| ·光电编码器的测角原理 | 第14-15页 |
| ·莫尔条纹的形成及特点 | 第15-19页 |
| ·莫尔条纹的形成与几何特性 | 第15-16页 |
| ·莫尔条纹的信号分析 | 第16-19页 |
| ·衡量光栅莫尔条纹信号质量的指标 | 第19页 |
| ·裂相指示光栅的原理及作用 | 第19-21页 |
| ·电子学细分技术 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 温度对光电编码器测角精度的影响分析 | 第25-33页 |
| ·温度对光电发射/接收管输出特性的影响分析 | 第25-29页 |
| ·温度对发光二极管参数的影响 | 第25-26页 |
| ·温度对光电三极管参数的影响 | 第26-27页 |
| ·温度对光电发射/接收管输出特性的影响 | 第27-29页 |
| ·光栅信号质量对测角精度的影响分析 | 第29-31页 |
| ·光栅信号幅度变化对AD转换精度的影响 | 第29页 |
| ·光栅信号幅值不相等对测角精度的影响 | 第29-31页 |
| ·光栅信号直流分量对测角精度的影响 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 自适应温度补偿系统的设计 | 第33-49页 |
| ·自动增益控制的相关理论 | 第33-35页 |
| ·自适应温度补偿系统的设计原理 | 第35-40页 |
| ·自适应系统的硬件电路设计 | 第37-40页 |
| ·自适应温度补偿系统的软件设计 | 第40-47页 |
| ·PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·主程序模块 | 第42-43页 |
| ·粗调模块 | 第43页 |
| ·PID控制模块 | 第43-44页 |
| ·A/D转换模块 | 第44-45页 |
| ·数据处理模块 | 第45-46页 |
| ·反馈控制输出模块 | 第46-47页 |
| ·系统抗干扰技术研究 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自适应温度补偿系统实验 | 第49-54页 |
| ·实验装置 | 第49页 |
| ·实验方案 | 第49-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 | 第58-61页 |
| 附录2 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
