| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号表 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外无速度传感器技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·基于全阶磁链观测器的异步电机转速估算系统关键技术 | 第17-21页 |
| ·主要研究内容及安排 | 第21-23页 |
| 2 全阶磁链观测器及转速估算理论基础 | 第23-37页 |
| ·感应电机状态空间模型及分析 | 第23-31页 |
| ·感应电机全阶磁链观测器模型 | 第31-32页 |
| ·基于全阶磁链观测器的转速自适应辨识 | 第32-33页 |
| ·系统仿真平台 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 离散全阶磁链观测器分析与设计 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·离散全阶磁链观测器模型 | 第37-42页 |
| ·全阶磁链观测器离散化误差分析 | 第42-49页 |
| ·离散全阶磁链观测器稳定性分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 磁链观测器参数敏感性分析 | 第56-74页 |
| ·基于电流模型的转子磁链观测器的参数敏感性分析 | 第56-60页 |
| ·基于电压模型的转子磁链观测器的参数敏感性分析 | 第60-65页 |
| ·开环全阶磁链观测器的参数敏感性分析 | 第65-70页 |
| ·闭环全阶磁链观测器的参数敏感性分析 | 第70-72页 |
| ·对比研究 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 基于全阶磁链观测器的转速估算系统稳定性分析 | 第74-88页 |
| ·转速辨识系统的稳定性分析 | 第74-85页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第85-86页 |
| ·全阶磁链观测器反馈矩阵设计准则 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 基于预设定遗传算法的转速自适应律参数优化设计 | 第88-113页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·基于频域分析的自适应律参数选择 | 第88-103页 |
| ·基于遗传算法的自适应律参数优化 | 第103-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 7 试验结果及分析 | 第113-135页 |
| ·试验平台 | 第113-115页 |
| ·物理试验结果及分析 | 第115-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 8 结论 | 第135-138页 |
| ·全文总结 | 第135-136页 |
| ·本文创新点 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第148-149页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第149-150页 |