| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·二维数控转台的发展状况 | 第7-8页 |
| ·二维转台控制策略的研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第9-10页 |
| 第二章 二维转台伺服系统的总体设计 | 第10-13页 |
| ·二维转台整体结构组成 | 第10-11页 |
| ·二维转台系统的技术指标 | 第11页 |
| ·二维转台伺服系统组成 | 第11-12页 |
| ·二维转台伺服系统工作原理 | 第12-13页 |
| 第三章 二维转台伺服系统数学模型的建立 | 第13-34页 |
| ·转台伺服系统的相关部件的选择 | 第13-27页 |
| ·系统精度与硬件抗干扰措施 | 第27页 |
| ·伺服系统数学模型的建立与分析 | 第27-34页 |
| 第四章 转台伺服系统控制器设计 | 第34-40页 |
| ·常规PID控制器概述 | 第34-37页 |
| ·模糊PID参数自整定控制器 | 第37页 |
| ·控制规律比较 | 第37-40页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第40-50页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第40页 |
| ·LABVIEW概述 | 第40-41页 |
| ·上位机程序设计 | 第41-49页 |
| ·系统调试结果 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |